Месяц: Апрель 2014

  • Barefoot — автономная роботележка

    Доброго времени суток! Решил выложить более подробное описание своего проекта Barefoot, который в настоящий момент является прототипом учебной платформы для курса по робототехнике в нашем университете. Начинался проект несколько лет назад как заполнитель свободного времени, потом с ним была связана моя диссертационная работа, а сейчас на основе созданного прототипа планируется разработка учебных платформ. Свою разработку […]


  • Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 2

    Уже настал понедельник, а я как и обещал выкладываю статью — продолжение: Итак, продолжим создание нашей машины. Напомню, что у нас уже создано управление и сейчас дело за корпусом.


  • Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0

    В этой статье я писал о квадрокоптере Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Это был эксперимент с голосовым управлением — Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS. И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный […]


  • Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно!

    Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно! О том, чтобы попытаться загружать в Ардуино картинки с низким разрешением, мы задумывались ещё некоторое время назад: не видно было принципиальных ограничений, не позволяющих загнать в контроллер Atmega линейки, используемой в Ардуино, картинки порядка 32х32 (назовём их RI — Rough Images, «грубые изображения»), даже если расточительно тратить […]


  • Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 1

    В те недалекие времена, когда компьютеры умели только складывать и умножать и были вот таких размеров : P.S. если кто найдет на него документацию, просьба поделиться ) купил мне папа обычную машинку на пульте управления. Она была крайне не интересной, потому что только каталась. Ну поигрался я ей с недели две и она мне надоела. […]


  • Мобильный Raspberry Pi

    в то время как уже прошел целый месяц весны и на носу сессия, наступает время творить. И » как на зло » сейчас идет конкурс от ROBOCRAFT в котором можно выиграть Raspberry Pi. Raspberry Pi — это мечта для человека, который мечтает о большом человекоподобном роботе. Raspberry Pi описывать думаю не стоит. Это и так […]


  • Дополнительные номинации и призы в конкурсе КиберВесна 2014 от компании Singularis Lab

    Наш конкурс КиберВесна 2014 продолжается. И у него появился ещё один спонсор — компания Singularis Lab. Компания Singularis Lab, специализируется на разработке программного обеспечения, математическом моделировании и исследовательских проектах в области компьютерных наук и робототехники. Если ваш проект подходит под номинацию: * Беспилотные летательные аппараты * Компьютерное зрение , то кроме наших призов, вы можете […]


  • Видео прототипа рободинозавра Boomer

    Spin Master (создатели робота-собаки Zoomer), представили прототип робота-игрушки — детёныша тираннозавра (динозавр Tyrannosaurus Rex). Робот-динозаврик балансирует двух ногах, машет хвостом и меняет цвет глаз в зависимости от настроения. Видео прототипа:


  • Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino

    «Роборыба гниёт с Arduino» В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun 🙂 Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба. Идея простая — берём первый попавшийся […]


  • Российские РВСН испытают ударно-разведывательный робототехнический комплекс

    Ракетные войска стратегического назначения России, в конце апреля испытают мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс (МРК), представляющий собой безэкипажную боевую машину на гусеничном шасси, управляемую по радиоканалу.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение