-
Barefoot — автономная роботележка
Доброго времени суток! Решил выложить более подробное описание своего проекта Barefoot, который в настоящий момент является прототипом учебной платформы для курса по робототехнике в нашем университете. Начинался проект несколько лет назад как заполнитель свободного времени, потом с ним была связана моя диссертационная работа, а сейчас на основе созданного прототипа планируется разработка учебных платформ. Свою разработку…
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 2
Уже настал понедельник, а я как и обещал выкладываю статью — продолжение: Итак, продолжим создание нашей машины. Напомню, что у нас уже создано управление и сейчас дело за корпусом.
-
Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0
В этой статье я писал о квадрокоптере Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Это был эксперимент с голосовым управлением — Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS. И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный…
-
Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно!
Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно! О том, чтобы попытаться загружать в Ардуино картинки с низким разрешением, мы задумывались ещё некоторое время назад: не видно было принципиальных ограничений, не позволяющих загнать в контроллер Atmega линейки, используемой в Ардуино, картинки порядка 32х32 (назовём их RI — Rough Images, «грубые изображения»), даже если расточительно тратить…
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 1
В те недалекие времена, когда компьютеры умели только складывать и умножать и были вот таких размеров : P.S. если кто найдет на него документацию, просьба поделиться ) купил мне папа обычную машинку на пульте управления. Она была крайне не интересной, потому что только каталась. Ну поигрался я ей с недели две и она мне надоела.…
-
Мобильный Raspberry Pi
в то время как уже прошел целый месяц весны и на носу сессия, наступает время творить. И » как на зло » сейчас идет конкурс от ROBOCRAFT в котором можно выиграть Raspberry Pi. Raspberry Pi — это мечта для человека, который мечтает о большом человекоподобном роботе. Raspberry Pi описывать думаю не стоит. Это и так…
-
Дополнительные номинации и призы в конкурсе КиберВесна 2014 от компании Singularis Lab
Наш конкурс КиберВесна 2014 продолжается. И у него появился ещё один спонсор — компания Singularis Lab. Компания Singularis Lab, специализируется на разработке программного обеспечения, математическом моделировании и исследовательских проектах в области компьютерных наук и робототехники. Если ваш проект подходит под номинацию: * Беспилотные летательные аппараты * Компьютерное зрение , то кроме наших призов, вы можете…
-
Видео прототипа рободинозавра Boomer
Spin Master (создатели робота-собаки Zoomer), представили прототип робота-игрушки — детёныша тираннозавра (динозавр Tyrannosaurus Rex). Робот-динозаврик балансирует двух ногах, машет хвостом и меняет цвет глаз в зависимости от настроения. Видео прототипа:
-
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
«Роборыба гниёт с Arduino» В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun 🙂 Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба. Идея простая — берём первый попавшийся…
-
Российские РВСН испытают ударно-разведывательный робототехнический комплекс
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…