-
Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics
Информация о разработке второй версии промышленного робота Baxter-а — менее антропоморфного и более простого — подтвердилась. В твиттере компании Rethink Robotics, появилось сообщение о релизе нового промышленного робота — Sawyer. Промо-видео:
-
Робот Hexbug под управлением Arduino
Хакинг робота-Hexbug и добавление ему сенсоров и более сложного поведения при помощи контроллера Arduino.
-
Робот ATRIAS ходит подобно птицам
Учёные из Dynamic Robotics Laboratory (Университет штата Орегон, США), создали двуногого робота, который ходит, копируя движения крупных птиц. Ноги робота изготовлены из прочного углеродного волокна в виде 4х-рычажного механизма с пружинами из эластичного стекловолокна, что позволяет эффективно накапливать энергию и смягчать удары при прыжках.
-
РобоКрафт — новый логотип и фирменный стиль
-
Turtle — killer turtles — игра в ROS
Начало весны, пора приниматься за недоделанные проекты. Пока жду детали и вспоминаю ROS. В качестве разминки (надеюсь после разминки будут более интересные проекты) — небольшая игра в ROS с использованием пакета turtlesim. ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Хорошие мануалы (с…
-
Таракан-киборг
Учёные из Техасского университета, продемонстрировали управление тараканом при помощи дистанционного управления. Для этого они использовали два электрода, подведённые к нервам, контролирующим лапки насекомого.
-
Фиксиход — тележка с манипулятором и водометом
Начну с небольшой предыстории: Изначально я не планировал собирать такого робота, мне просто нужны были 2 детских огнетушителя — брызгалки, для детских конкурсов. в магазинах города найти не удалось, а в интернете я случайно наткнулся робота с танковым шасси и водометом на борту. поскольку у меня мало времени и совсем нет опыта, я и не…
-
Не дай себе засохнуть (продолжение) … или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
И так, я уже закончил в предыдущем топике, собирать электронную составляющую проекта дистанционного управления поливом, теперь поговорим о моём любимом программировании, надеюсь, вам понравится, дорогие мои читатели. Добро пожаловать в матрицу. Ну что, вдохнём в холодную электронику не много горячей логики и функциональности. Часть 4. Либретто. Начнём исследовать код от простого к сложному. Для начала…
-
Не дай себе засохнуть … или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
Вот! Теперь я смело могу не смеяться в цирке! Я закончил первый в своей жизни СЕРЬЁЗНЫЙ проект на базе Arduino. Как я отметил уже, в названии статьи, я — программист, по образованию, по призванию и по работе. От того и к электронике имею, вернее, имел, до этого момента, весьма посредственное отношение. Но, Arduino — изменила…
-
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand. Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев». Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам. Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…