-
Морская пехота США отказалась от робота-мула
«Робот-мул», который разрабатывался по заказу DARPA с 2006 года, оказался не нужен корпусу морской пехоты США. Marine Corps отказался от дальнейших испытаний и разработки робота-мула (AlphaDog, LS3 — Legged Squad Support System), который предназначался для переноски грузов в полевых условиях. Среди недостатков данной разработки компании Boston Dynamics (куплена Google) — высокий уровень шума (громкий шум…
-
Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением
Для создания такого манипулятора, автор использовал: * 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A * Raspberry Pi 2 model B * модуль камеры для Raspberry Pi Для программирования используется Python.
-
Drinky — робот-собутыльник
Корейский изобретатель EunChan Park, сделал робота-собутыльника Drinky. Робот, изготовленный из сервомашинок при помощи 3D-печати, умеет подставлять стакан, чокаться, и даже залихватски «выпивать» напиток. Текущая версия робота, не перерабатывает напиток, а сливает в банку.
-
Новогоднее поздравление от Boston Dynamics
-
Как сделать робота BB-8 используя всенаправленные колёса
Пример использования всенаправленных (omniwheel) колёс для изготовления головы робота BB-8 из кинофильма Звездные войны: Пробуждение Силы.
-
OpenCV demonstrator (GUI)
Программа-демонстратор, позволяет изучить возможности функционала открытой библиотеки компьютерного зрения — OpenCV без написания кода. Основана на OpenCV 3.0 и Gtkmm 3.0.
-
Farmbot — открытый проект робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino
Целью проекта Farmbot, является создание открытого проекта робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino. Сам робот работает на шаговых двигателях (популярного типоразмера NEMA 17), под управлением контроллера Arduino Mega 2560 и RAMPS-шилда. Управление роботом, для высадки семян и полива растений, осуществляется через веб-интерфейс.
-
Шагающий танк AT-AT из Звёздных войн на Arduino
Пример оживления игрушки из вселенной Звёздных войн. Dave Stein оживил шагающий танк AT-AT Walker при помощи контроллера Arduino и 18 сервомашинок.
-
Программирование Arduino-робота через микрофон
Наушники проигрывают пару звуковых тона в микрофон робота, используя аудио частотную манипуляцию (AFSK — Audio Frequency Shift Keying). Затем, используется операционный усилитель для усиления сигнала, а затем используется микросхема LM567 для декодирования аудио сигналов.
-
ROS исполняется 8 лет
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…