-
Полиграф на Arduino
Juan Gg (Испания), используя контроллер Arduino UNO, собрал самодельный полиграф. В основе работы полиграфа лежит использование показаний трёх датчиков:
-
DEAnsect — мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой
-
HeyTeddy — инструмент для программирования Arduino при помощи голосовых команд
HeyTeddy — это проект по программированию контроллера Arduino при помощи голосового интерфейса (Amazon Echo Dot). Обработанный голосовой ввод HeyTeddy передаёт команды в одноплатный компьютер Raspberry Pi, который взаимодействует с физическим оборудованием на макете, используя контроллер Arduino Uno с прошивкой Firmata.
-
Двуногого робота Digit v2 научили не путаться у людей под ногами и переносить грузы
Двуногого робота Digit v2 научили избегать динамических препятствий, например — людей. Робот детектирует приближение человека, а затем отслеживает его движение, чтобы отходить от него на безопасное расстояние. Подобный функционал будет очень полезен, чтобы робот не путался у людей «под ногами».
-
BubblesRNG — генератор случайных чисел при помощи аквариума и аэратора
BubblesRNG — это проект по генерации случайных чисел при помощи аквариума и аэратора. Расположенная над аквариумом web-камера, делает снимки поверхности воды (через заданные промежутки времени) и при помощи детектора кругов (преобразование Хафа) находит появившиеся пузырьки, которые производятся двумя аквариумными аэраторами. Положение пузырей на поверхности воды предполагается случайным.
-
Робота PR2 научили себя ремонтировать
Исследователи из Токийского университета (Япония) продемонстрировали, как они научили робота PR2 ремонтировать самого себя. В данном случае, простой ремонт состоит в затягивании своих винтов.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…