0
речь и была о прошивке. А вот с остальными файлами в 0018 действительно проблема :(
avatar

admin

  • 4 августа 2010, 23:03
0
для заливки в протеус нужен как раз .hex-файл ;)
avatar

admin

  • 4 августа 2010, 22:46
0
на усмотрение автора :)
опционально — 256x256. формат: .psd или gimp-овый .xcf
avatar

admin

  • 18 мая 2010, 21:35
0
вот видите — робототехника — это не только механика, но и электроника. Т.е. мехатроника. Именно поэтому мы и задумались о смене логотипа.
avatar

admin

  • 18 мая 2010, 12:57
0
эта?
Так как новый логотип понравился не всем — мы решили устроить небольшой конкурс на логотип для проекта.
avatar

admin

  • 18 мая 2010, 12:49
0
думаю, да :)
avatar

admin

  • 30 апреля 2010, 15:19
0
:) весело :)
avatar

admin

  • 29 апреля 2010, 15:17
0
Спасибо! отличная книжка!
avatar

admin

  • 27 апреля 2010, 10:36
+1
странно — только что проверил — всё работает.
попробуйте отсюда
avatar

admin

  • 26 апреля 2010, 18:37
0
думаю, тут ключевое слово почти :)
однако, по видеоролику не совсем понятно — действительно ли в качестве приводов используются сервы — или просто хитрая механика для обычных моторов (которые может и водятся в загадочных телевизорах :)
avatar

admin

  • 16 апреля 2010, 14:49
0
да. Пока никто не прислал скетч полностью удовлетворяющий условиям конкурса.
Успехов!
avatar

admin

  • 8 апреля 2010, 18:25
0
я так понимаю, основная проблема — это считать данные из COM-порта.
Предлагаю освежить в памяти — функции ардуиновского класса Serial
Как видим, функция
Serial.read();
возвращает нам один байт (один символ (char)) из COM-порта.
Если вам хватит одного байта для хранения скорости, то формат данных может быть такой:
SBYTE DBYTE
где S и D — просто символы для большей ясности — можно и без них, выдавая в последовательный порт просто два байта.
Например, первый будет содержать скорость, а второй направление. (или три байта — 2 байта скорости и 1 направление).
В случае пакета из 2 байтов, код может быть таким:

if( Serial.available() ) {
    speed = Serial.read();  
    dir = Serial.read(); 
}
тут необходимо обратить внимание на то, что передаётся в COM-порт.
Я с этим столкнулся при написании программы для управления портами Arduino.
avatar

admin

  • 27 марта 2010, 09:36
0
потому что это другая модель датчика, и у неё, разумеется, другой код серии ;)
avatar

admin

  • 25 февраля 2010, 18:37
0
В данном случае, сам ПК (скрипт на питоне) инициализирует обмен данными. Так что его IP значения не имеет ;)
avatar

admin

  • 27 января 2010, 10:25
0
www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials — руководства к ROS
avatar

admin

  • 20 января 2010, 17:17
0
из нужного магазина не доставляют :(
avatar

admin

  • 19 января 2010, 21:37