• AR.Swift — разбираемся в АПИ Ar.Drone 2.0

    Осенью прошлого года компания Microsoft объявила о проведении конкурса по разработке приложения для управления квадрокоптером AR.Drone под одну из своих новых платформ (WinRT и WP 8). Сам конкурс своим ходом заглох: пройдя первый отборочный тур, мы так и не дождались самого коптера, который нам должны были прислать для реализации предложенной идеи. Однако желание воплотить её…


  • ЭкоБот

    ЭКОБОТ (кодовое название Шахтёр Наташа), робот был придуман на Хакатоне за 30 часов. За 30часов непрерывной работы мы успели собрать робота, который способен в труднодоступных местах определять уровень радиации, содержания газов и вредных веществ, температуры, давления и другие параметры состояния окружающей среды. По управлять роботом мог каждый через подключение по серверу. Из-за возможности использования в…


  • Ethernet-модуль датчиков на Arduino и web-интерфейс для множества таких модулей

    Устройство создавалось на заказ. Из серии умный дом. Каждое устройство представляет собой web-сервер (контроллер Arduino + Ethernet shield) , к контроллеру Arduino подсоединены следующие датчики 1. датчик температуры DS18B20 2. модуль датчика влажности DHT11 3. модуль датчика освещенности BH1750 4. модуль датчика движения HC-SR501 5. модуль звука Схема устройства следующая


  • Заливка скетчей через Bluetooth

    В один прекрасный день я заинтересовался, можно ли зашивать новые скетчи в ардуину через имеющийся у меня Bluetooth модуль HC-06. Поиск информации в русскоязычном сегменте интернета успехов не дал. Поэтому хочу заполнить этот пробел. *подразумевается, что вы уже подключили HC-06 к вашему компьютеру, и у вас в системе появились 2 com порта. Ком порт нужно…


  • Barefoot — автономная роботележка

    Доброго времени суток! Решил выложить более подробное описание своего проекта Barefoot, который в настоящий момент является прототипом учебной платформы для курса по робототехнике в нашем университете. Начинался проект несколько лет назад как заполнитель свободного времени, потом с ним была связана моя диссертационная работа, а сейчас на основе созданного прототипа планируется разработка учебных платформ. Свою разработку…


  • Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 2

    Уже настал понедельник, а я как и обещал выкладываю статью — продолжение: Итак, продолжим создание нашей машины. Напомню, что у нас уже создано управление и сейчас дело за корпусом.


  • Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0

    В этой статье я писал о квадрокоптере Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Это был эксперимент с голосовым управлением — Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS. И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный…


  • Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно!

    Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно! О том, чтобы попытаться загружать в Ардуино картинки с низким разрешением, мы задумывались ещё некоторое время назад: не видно было принципиальных ограничений, не позволяющих загнать в контроллер Atmega линейки, используемой в Ардуино, картинки порядка 32х32 (назовём их RI — Rough Images, «грубые изображения»), даже если расточительно тратить…


  • Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 1

    В те недалекие времена, когда компьютеры умели только складывать и умножать и были вот таких размеров : P.S. если кто найдет на него документацию, просьба поделиться ) купил мне папа обычную машинку на пульте управления. Она была крайне не интересной, потому что только каталась. Ну поигрался я ей с недели две и она мне надоела.…


  • Мобильный Raspberry Pi

    в то время как уже прошел целый месяц весны и на носу сессия, наступает время творить. И » как на зло » сейчас идет конкурс от ROBOCRAFT в котором можно выиграть Raspberry Pi. Raspberry Pi — это мечта для человека, который мечтает о большом человекоподобном роботе. Raspberry Pi описывать думаю не стоит. Это и так…


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение