-
AR.Swift — разбираемся в АПИ Ar.Drone 2.0
Осенью прошлого года компания Microsoft объявила о проведении конкурса по разработке приложения для управления квадрокоптером AR.Drone под одну из своих новых платформ (WinRT и WP 8). Сам конкурс своим ходом заглох: пройдя первый отборочный тур, мы так и не дождались самого коптера, который нам должны были прислать для реализации предложенной идеи. Однако желание воплотить её…
-
ЭкоБот
ЭКОБОТ (кодовое название Шахтёр Наташа), робот был придуман на Хакатоне за 30 часов. За 30часов непрерывной работы мы успели собрать робота, который способен в труднодоступных местах определять уровень радиации, содержания газов и вредных веществ, температуры, давления и другие параметры состояния окружающей среды. По управлять роботом мог каждый через подключение по серверу. Из-за возможности использования в…
-
Ethernet-модуль датчиков на Arduino и web-интерфейс для множества таких модулей
Устройство создавалось на заказ. Из серии умный дом. Каждое устройство представляет собой web-сервер (контроллер Arduino + Ethernet shield) , к контроллеру Arduino подсоединены следующие датчики 1. датчик температуры DS18B20 2. модуль датчика влажности DHT11 3. модуль датчика освещенности BH1750 4. модуль датчика движения HC-SR501 5. модуль звука Схема устройства следующая
-
Заливка скетчей через Bluetooth
В один прекрасный день я заинтересовался, можно ли зашивать новые скетчи в ардуину через имеющийся у меня Bluetooth модуль HC-06. Поиск информации в русскоязычном сегменте интернета успехов не дал. Поэтому хочу заполнить этот пробел. *подразумевается, что вы уже подключили HC-06 к вашему компьютеру, и у вас в системе появились 2 com порта. Ком порт нужно…
-
Barefoot — автономная роботележка
Доброго времени суток! Решил выложить более подробное описание своего проекта Barefoot, который в настоящий момент является прототипом учебной платформы для курса по робототехнике в нашем университете. Начинался проект несколько лет назад как заполнитель свободного времени, потом с ним была связана моя диссертационная работа, а сейчас на основе созданного прототипа планируется разработка учебных платформ. Свою разработку…
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 2
Уже настал понедельник, а я как и обещал выкладываю статью — продолжение: Итак, продолжим создание нашей машины. Напомню, что у нас уже создано управление и сейчас дело за корпусом.
-
Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0
В этой статье я писал о квадрокоптере Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Это был эксперимент с голосовым управлением — Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS. И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный…
-
Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно!
Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно! О том, чтобы попытаться загружать в Ардуино картинки с низким разрешением, мы задумывались ещё некоторое время назад: не видно было принципиальных ограничений, не позволяющих загнать в контроллер Atmega линейки, используемой в Ардуино, картинки порядка 32х32 (назовём их RI — Rough Images, «грубые изображения»), даже если расточительно тратить…
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 1
В те недалекие времена, когда компьютеры умели только складывать и умножать и были вот таких размеров : P.S. если кто найдет на него документацию, просьба поделиться ) купил мне папа обычную машинку на пульте управления. Она была крайне не интересной, потому что только каталась. Ну поигрался я ей с недели две и она мне надоела.…
-
Мобильный Raspberry Pi
в то время как уже прошел целый месяц весны и на носу сессия, наступает время творить. И » как на зло » сейчас идет конкурс от ROBOCRAFT в котором можно выиграть Raspberry Pi. Raspberry Pi — это мечта для человека, который мечтает о большом человекоподобном роботе. Raspberry Pi описывать думаю не стоит. Это и так…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…