-
Hexapod-робот под управлением ROS
Робот гексапод — это платформа, использующая для передвижения шесть ног. После просмотра множества видео в интернете, стало ясно, что очень интересно наблюдать за передвижением подобных роботов. И тут возникло желание сделать что-то похожее, но с одноплатным компьютером BeagleBone Black (далее BBB) на борту, потому что подобных проектов еще не было. Информацию о таких роботах было…
-
В Гарварде разрабатывают роботов-пчёл
Исследователи из Гарварда работают над разработкой роботов пчёл, которые будут имитировать свой биологическией аналог в форме, передвижении и поведении (в т.ч. — коллективном). Проект получил название «Robobees«. К возможным областям применения, исследователи относят: поисково-спасательные миссии и возможность автономного опыления урожая.
-
Установка операционной системы для Raspberry Pi
Для своей работы, Raspberry Pi использует флеш-карту формата SD. На которую устанавливается операционная система на выбор: Raspbian, Debian, FreeBSD, Fedora, Gentoo и т.п. Рекомендуемый объём — не менее 4 Гб. Чтобы установить операционную системы для Raspberry Pi, нужно выполнить всего пару простых шагов:
-
Управление CraftDuino шаговым двигателем через микрошаговый драйвер от Makeblock
Управлять шаговым двигателем при помощи микрошагового драйвера от Makeblock — очень просто. Смотрим документацию на шаговый двигатель и подключаем его обмотки к драйверу, а управляющие контакты к контроллеру Arduino/CraftDuino по схеме: На управляющий контакт DIR нужно подавать HIGH или LOW — в зависимости от этого — шаговый двигатель будет вращаться в одну или другую сторону.…
-
Самодельный фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
-
Питание для Raspberry Pi
Когда возникает идея использовать Raspberry Pi в мобильном устройстве: мобильный робот, планшет или даже телефон; то сразу встаёт вопрос питания Raspberry Pi от мобильного источника (батарея, аккумулятор).
-
Mikey — робот на базе Arduino, который заряжается сам
Mikey — это робот на базе стандартной 4WD-платформы, который заряжается сам. Построен робот на контроллере Arduino, драйвере двигателей и модуле «умной камеры» — Pixy.
-
Карточка для Raspberry Pi GPIO pinout
По аналогии c Paperduino и стикером для микроконтроллера, Low Voltage Labs создали карточку для Raspberry Pi GPIO.
-
Wall-E Clock Shield. Своими руками. Часть 2. «Soft»
В прошлой части статьи, мы остановились на этапе изготовления шилда. На сегодняшний день, этот шилд уже выполнил несколько своих функций 🙂 По крайне мере, как подарок на День рождения! Признаюсь, что в софтовой части я много чего из задуманного не сделал (в силу тех или иных причин). Скажу так, на сегодняшний день, часы и будильник…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…