-
Проект Атом
Данный материал немного не вливается в концепцию сайта, поскольку код в материале есть, а ардуино в материале практически нет… Ну увы… На текущем этапе работы над моей робо-тележкой наступил этап, на котором в проект будут вноситься необратимые изменения. Возникло естественное желание и, фактически, необходимость в том, чтобы оставить за спиной некоторую техническую документацию, на которую…
-
Не UNO =)
В тему к предыдущей статье про клоны ардуин — пришли интересные подделки поделки от узкоглазых уважаемых Китайских производителей. Вид сразу озадачил — написано Arduino UNO (ну для китайцев это почти нормально=), а на вид вовсе не уно, на вид вообще не пойми что 0_о. Шелкографию они честно скопировали, а вот над схемой поработали в интересном…
-
Робот-андроид NimbRo-OP
NimbRo-OP — это небольшой робот-гуманоид, основанный на полностью открытых платформах (с аппаратным и программным обеспечением, выпускаемым под свободными и открытыми лицензиями). Робот создан в Институте компьютерных наук Университета Бонна ( Institute for Computer Science at the Universität Bonn ) демонстрационные видео:
-
Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics
Rodney Brooks — профессор в области робототехники и бывший директор (1997 — 2007) Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT Artificial Intelligence Laboratory) и Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта ( MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory) (CSAIL). В 1980 году он ввёл идею поведенческой робототехники (behavior-based robotics): роботы должны реагировать на окружающую среду,…
-
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
Периодически команда Arduino радует нас новыми платами, расплодили итальянцы их уже много, наклонировано и понавыдумано мировым сообществом ещё больше, попробуем разобраться, что нужно именно вам. Для тех кому лень читать, озвучу важный вывод с некоторым опережением. Все «размеры» и разновидности ардуино-плат абсолютно совместимы друг с другом — если вас заинтересовал проект на ArdinoNano — ничто…
-
Будущее роботов — автономность и адаптивность
Группа исследователей из университета штата Коннектикут под руководством доцента кафедры машиностроения — Chengyu Cao, разрабатывают комплексные системы управления автономных роботов, способных действовать по ситуации в различных условиях и средах (испытания проводятся на собственном БПЛА Maxi Joker 3 и АНПА Proteus). БПЛА — Беспилотный летательный аппарат (англ. UAV — unmanned aerial vehicle, в просторечии — «дрон»…
-
Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2
Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…