-
Дневник робостроительства
нулевая запись — Шасси для робота на основе редуктора Tamiya 🙂 вчера робот поехал во торой раз — пока с прошивкой случайного блуждания 🙂 на ковре одна из гусениц слетает 🙁 нужно подгягивать на полу — нормально и весело катается 🙂 но упирается в препятствия 🙁 нужны датчики :))) когда упирается — взбрыкивает и скидывает…
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — фоторезистор
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр 4. Аналоговый ввод – осциллограф 5. Генерация звука – пьезоизлучатель. 6. Фоторезистор Переменный резистор можно представить себе, как два последовательно соединённых резистора — т.н. делитель напряжения но у потенциометра можно соответствующим образом менять их сопротивление. Таким образом, детали…
-
Новости из мира военной робототехники
Боевой робот научился объезжать движущиеся объекты на большой скорости робот способен идентифицировать не только статические, но и движущиеся объекты, определяя, в какую сторону они направляются. При этом разработка технологий, позволяющих добиться этого, была завершена лишь в 2008 году. В конструкции роботов T2 применяются так называемые лазерные и радарные технологии сканирования (LADAR), позволяющие исследовать окружающую обстановку…
-
Робот-приятель радуется каждому Twitter-сообщению
Guardian Robot — стоит на столе и отслеживает сообщения в Twitter-е 🙂 Он радуется «весёлым» и грустит над «грустными» сообщениями в Вашей ленте. Кода он получает «радостное» сообщение — он поднимает правую руку и ждёт, когда Вы «дадите пять», нажав на переключатель в поднятой руке. Напротив, получив «грустное» сообщение — робот опускает голову и ждёт,…
-
ArduinoIDE 0017
вышла новая ArduinoIDE версии 0017. Cкачать. Из самого главного: + запуск программы теперь обходится без .bat-файла — остался только .exe-файл:) + Повысилось удобство редактирования — команды «Comment» и «UnComment» для комментирования и раcкомментирования фрагментов кода + Монитор последовательного порта теперь запускается в собственном окне. + Библиотеки сторонних производителей теперь можно размещать в отдельном каталоге (SKETCHBOOK/libraries).
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Генерация звука – пьезоизлучатель
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр 4. Аналоговый ввод – осциллограф 5. Генерация звука – пьезоизлучатель Самым простым вариантом генерации звука является использование пьезоизлучателя.
-
Операционная Система для Роботов
Существующая проблема роботов в том, что они все более или менее уникальны. Каждый робот строится с нуля и поэтому программная часть робота гармонично работает со своим «телом». Понятно, что это неэффективно, т.к. многие роботы выполняют схожие операции и могли бы использовать общие программные функции. Т.о. мы приходим к общей программной среде, в которой программист может…
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый ввод – осциллограф
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр Насколько мы помним, у Arduino есть такая замечательная функция — analogRead(), которая считывает значение с указанного аналогового порта. А это значит мы можем получить простенький осциллограф 🙂 4. Аналоговый ввод – осциллограф Для этого будем считывать данные с…
-
Робот-повар
Робот-повар заработал в одном из ресторанов японского города Нагойя. Fua-Men может выполнять как второстепенные кухонные работы, например мытье посуды или нарезка и шинкование продуктов, так и быть шеф-поваром, готовя основные блюда и закуски с напитками для них. Скорость работы Fua-Men такова, что необычный повар может приготовить до 80 комплексных обедов в сутки.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…