-
Часы-метеостанция на радиомодулях SI4432
Проект начался с того, что один мой знакомый попросил внести изменения в проект часов на матрице 24х16 из светодиодов. Сам проект можно посмотреть на ресурсе technoetc.net/dotklok
-
Разработка устройств для умного дома Z-Wave на плате Z-Uno. Контроллер RaZberry+Raspberry Pi
Продолжение Начало Разработка устройств для умного дома Z-Wave на плате Z-Uno. Введение Разработка устройств для умного дома Z-Wave на плате Z-Uno. Часть 1 Плата расширения RaZberry для Raspberry Pi, превращает самый популярный и дешёвый мини-компьютер в Z-Wave контроллер домашней автоматизации.
-
Разработка устройств для умного дома Z-Wave на плате Z-Uno. Часть 1
Продолжение Начало Разработка устройств для умного дома Z-Wave на плате Z-Uno. Введение Пользовательские скетчи заливаются в Z-Uno из Arduino IDE. Для работы с Z-Uno необходимо установить соответствующий пакет, который содержит компилятор, загрузчик, библиотеки и .h-файлы проекта Z-Uno. Это делается из появившейся в Arduino IDE (начиная с версии 1.6.5) менеджера плат (Board Manager).
-
Разработка устройств для умного дома Z-Wave. Введение
Рассмотрим создание устройств для Z-Wave на базе платы Z-Uno и создадим пару устройств для умного дома Z-Wave.
-
Вот и встретились два квадрокоптера — Ardrone 2.0 ищет друга (поиск другого дрона по меткам)
Название проекта — «Вот и встретились два квадрокоптера» (два Ardrone 2.0 ищут друг друга и встречаются). Но так как целый только один, а другой не работает, поиском друга будет заниматься только рабочий собрат, другой будет перемещаться с помощью человека. Квадрокоптер управляется из ROS.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS
В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением. Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить: время срабатывания количество повторений срабатывания и интервал дни недели для данного будильника действия по срабатыванию будильника, пока такие:…
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1
Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…