Метка: вибромотор

  • BOBbot — простой вибробот для изучения группового поведения

    BOBbot (“Behaving, Organizing, Buzzing robot” — поведенческий, организующий, жужжащий робот — названы в честь американского физика Bob Behringer) — виброботы для изучения роевого поведения, сконструированные командой исследователей из Georgia Tech. Исследование показало, что группа даже самых простых роботов может выполнять задачи, выходящие за рамки возможностей одного или даже нескольких роботов.


  • Интеллектуальный вибробот

    Проект интеллектуального вибробота на базе отладочной платы MINI-M4 (STM32F415).


  • Изготовление виброботов при помощи 3D-печати

    Новый способ создания не только корпуса, но и самой щетины виброботов, используя возможности 3D-печати, позволяет проявить больше творчества и креатива. Исходники виброботов (OpenSCAD) и stl-файлы для печати можно найти на гитхабе.


  • BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino

    Для создания такого робота потребуются: * пара щёток, * два самодельных вибромотора, * миниатюрная версия контроллера Arduino, * два фоторезистора, * два биполярных NPN-транзистора (PN2222), для управления двигателями, * цветные светодиоды, для отслеживания ботов при помощи системы компьютерного зрения, * немного мелочёвки (резисторы, провода и т.п.)


  • Starbucks Robotics

    Как-то, находясь в кофейне Starbucks и вертя в руках одноразовый стакан из-под кофе со знаменитой зелёной сиреной на логотипе, я задумался — а можно ли сделать из него робота? Сам собой напрашивался ответ: разумеется можно! Сначала был период раздумий и прикидок:


  • Cамоорганизация роботов без алгоритмов

    Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком: […]


  • Kilobot — роевые микророботы

    Michael Rubenstein, Nicholas Hoff и Radhika Nagpal из исследовательской группы Harvard’s Self Organizing Systems представили свой проект Kilobot — дешёвых микророботов для изучения группового поведения.


  • Ультразвуковой человекомашинный интерфейс

    Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче. Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта. Тем самым, человек с данным […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение