Метка: кибервесна

  • «LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 1

    Изначально, я хотел в одной статье изложить весь материал, так сказать, «от идеи до воплощения«. Но по мере написания, понял, что будет слишком громоздко. И разбил статью на две части. Итак, первая часть. Теоретически-макетная 🙂 Я назвал свой «проектик» LOW-COST Motor Shield (или LC-Motor Shield, если сокращенно)! Собирал я его из всякого гов… хлама… из […]


  • Robot Car

    Решил тоже сделать своего робота. Мне больше интересен сам процесс, чем уже готовое решение,так как когда создаешь что-нибудь, изучаешь многое интересное прокачиваешь себя)) Робот представляет собой платформу которая может управляться с пульта,и ли компьютера (пока слишком тупая,чтобы принимать решения самостоятельно но я над этим работаю) Железо Итак,с чего же состоит мой робот: 1. Платформа с […]


  • Плата управления

    исходные материалы:


  • Генератор синусоиды на Arduino или ЦАП R-2R

    Предыстория. У меня есть хороший друг. Тоже «радиолюбитель», самоучка и весьма энергичный молодой человек. Так вот. Попался ему как-то в руки сгоревший «синим пламенем» источник бесперебойного питания (ИБП) – не лучший образец продукции «поднебесной». Починить его оказалось неподъемной задачей. Однако, трансформатор оказался одним из «живучих» элементов, и Дима задумал изготовить небольшой преобразователь 12В в 220В […]


  • Контроллер комнатной подсветки на базе Arduino nano

    Здравствуйте! После того, как c помощью arduino я намигался светодиодами, устал выводил “Hello World” на дисплей и крутить сервами, появилась мысль сделать нечто, что будет приносить хоть какую-то пользу. И, собственно, возжелал я автоматической подсветки в комнате. Предупреждение: этот проект имеет скорее статус учебного, то есть цель — как можно сильнее выпендриться, а не экономить […]


  • МТР-1

    Начал строить макет транспортного робота первая модель (МТР-1) На данный момент на колёсной платформе. Колесное шасси сделано из арматуры для гипсокартона, двух аккумуляторных отверток по 400 рублей — они стали донорами для двух планетарных редукторов и двух электромоторов на 3,6 вольта, а также буферных электробатарей Ni-Cd (две спайки по три элемента) на 600mA/h, колеса от […]


  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 4

    Окончание . Начало — Часть1, Часть2 и Часть 3 Вот результат работы Пока еще не освоил написание запуска командных файлов, чтобы запустить все одной командой, пошаговая инструкция по запуску системы


  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть1 и Часть2 Приступим к написанию скриптов для ROS 1. Запуск узла преобразования речи в текст ardrone1_julius_talker и выдача результатов в тему ardrone1_textspeech Создадим файл ros_ardrone1_julius_init.py Скрипт запускает в цикле программу julius с выдачей результата преобразования скрипту ros_ardrone1_julius_to_text.py Т.к. система должна понимать не только полные команды, но и укороченные, создадим несколько параметров […]


  • CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0

    Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения […]


  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS. Часть 1

    Квадрокоптер ArDrone 2.0 Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение