OpenAI распустила свою исследовательскую группу по робототехнике


Два года назад исследовательская команда OpenAI представила роботизированную руку, способную собрать кубик Рубика. Однако, как стало известно из интервью Wojciech Zaremba (сооснователь OpenAI) — они распустили свою команду, занимавшуюся робототехникой ещё в октябре прошлого года.

( Читать дальше )

AIfES - библиотека машинного обучения для Arduino

AIfES
AIfES (Artificial Intelligence for Embedded Systems — Искусственный интеллект для встроенных систем) — это библиотека машинного обучения, реализованная на чистом C и работающая даже на 8-битных микроконтроллерах Arduino.

( Читать дальше )

MemGlove - перчатка для распознавания положения пальцев


Исследователей из MIT CSAIL сконструировали перчатку MemGlove, которую можно использовать в качестве специализированного компьютерного интерфейса: она может определять не только положение пальцев, но и определять — как они оказывают давление на объект.

( Читать дальше )

Shimon - музыкальный робот, играющий на маримбе


Shimon — музыкальный робот, созданный в Georgia Tech’s Center for Music Technology — умеет писать и петь свои собственные песни, играя на маримбе (вариант ксилофона).

( Читать дальше )

MIT разрабатывает способ поиска входной двери, который пригодится для роботов-доставщиков


При поддержке компании Ford, учёные из MIT разрабатывают способ поиска входной двери, который может быть крайне полезен для роботов-доставщиков.
Основная идея состоит в том, что для поиска входа в дом — роботы будут ориентироваться по картинке с камеры, а не только по картографическим данным.

( Читать дальше )

Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino


Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro.
Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino.

Теперь, для работы с нейронными сетями достаточно установить Arduino IDE и через Arduino Library Manager загрузить библиотеку Arduino_TensorFlowLite.
В составе библиотеки уже идут примеры:
micro_speech — распознавание речи с помощью встроенного микрофона,

( Читать дальше )

OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки


Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).

( Читать дальше )

Vegebot - робот для сбора салата


Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.

( Читать дальше )

Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения


Исследователи из Университета Токио (Япония) и Preferred Networks, использовали технологию глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), чтобы научить передвигаться роботов, сконструированных из веток деревьев и пары сервомашинок.

( Читать дальше )

Инженер использует ИИ, чтобы не впускать в дом кота, если он несёт мёртвых птиц или крыс


Инженер Amazon — Ben Hamm, используя камеру AWS DeepLens, обучил систему ИИ на распознавание, когда его кот пытается принести в дом мёртвых птиц или крыс.

( Читать дальше )