-
Интервью с Brian Gerkey о ROS, Gazebo и ROS2
В данном интервью, Brian Gerkey (генеральный директор Open Robotics) рассказывает о ROS (Robot Operating System) и Gazebo (3D симулятор для роботов). Для чего эти продукты и как они используются в робототехнике.
-
Компания S4 представила метод дистанционного управления роботами, сочетающий технологии VR и AI
https://www.youtube.com/watch?v=YjZSGN2OypA Компания S4 представила метод дистанционного управления роботами, сочетающий технологии виртуальной реальности (ВР, VR) и искусственного интеллекта (ИИ, AI). Разработанный метод, получивший название Семантическое Управление (Semantic Control) обеспечивает адаптивные возможности выполнения дистанционных работ в динамически меняющихся условиях.
-
Disney Research разработали метод движений, компенсирующий нежелательные механические колебания
Disney Research представили метод движений персонажей-роботов, предназначенный для создания быстрой и динамической анимации. При этом, траектории движений оптимизированы на подавление нежелательных структурных вибраций, что позволяет максимально продемонстрировать требуемое художественным замыслом.
-
У компании Acutronic Robotics, разрабатывающей H-ROS, возникли трудности с привлечением финансирования
Планы Acutronic Robotics по привлечению финансирования провалились и компания объявила о своём закрытии с 31 июля.
-
Механика роботов. Окончательное решение проблемы
Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить…
-
Tribots — прыгающие трехногие мини-роботы изготавливаются при помощи оригами
Исследователи из Лаборатории реконфигурируемой робототехники (Федеральный технологический институт, Лозанна, Швейцария) и Лаборатории адаптивной робототехники (Университет Осаки, Осака, Япония) сконструировали партию трёхногих мини-роботов, которые могут копировать поведение общественных насекомых (прототип — муравьи рода Одонтомахус (Odontomachus)).
-
Vegebot — робот для сбора салата
Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.
-
Huggable — социальный робот-медвежонок для работы в педиатрии
Huggable — это робот-медвежонок, разработанный для социального взаимодействия с детьми, находящимися на лечении в больнице. Основное назначение робота — оказание помощи в социально-эмоциональной поддержке пациентов во время оказания им медицинской помощи.
-
Компания iRobot купила стартап Root Robotics, выпускающий образовательных роботов
Приобретением стартапа Root Robotics, компания iRobot расширяет свой ассортимент образовательной робототехники. Основной продукт Root Robotics – это образовательная роботизированная платформа Root, которая может использоваться для изучения различных аспектов программирования: робота можно запрограммировать для рисования на поверхностях, воспроизведения музыки и выполнения других запрограммированных команд.
-
Dishcraft Robotics делают робота для мытья тарелок
Стартап Dishcraft Robotics представил роботизированную систему для мытья посуды в ресторанах и кафе. Разумеется, уже существуют автоматизированные системы для мытья посуды — посудомоечные машины. Но домашняя посудомойка не вмещает достаточное количество посуды, а её работа требует слишком много времени, чтобы быть полезной на кухне ресторана.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…