Roamer - робот на Arduino, который заряжается сам


Roamer — это робот, который умеет заряжаться самостоятельно.
В основе робота — контроллер Arduino Uno, мотор-шилд, пара шаговых двигателей и фоторезистор в качестве датчика освещённости.

Схема робота

( Читать дальше )

P-CNC - портативный ЧПУ-плоттер из ПВХ-труб и Arduino


Чтобы собрать портативный ЧПУ-плоттер — достаточно контроллера Arduino Uno, пары шаговых двигателей NEMA-17 с драйверами A4988, ПВХ-труб и линейных направляющих.

( Читать дальше )

Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ

Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ
Всем родителям знакома проблема укачивания младенцев. Однако, можно облегчить себе жизнь самостоятельно построив качающийся механизм для детских кроваток, используя контроллер Arduino и запчасти от ЧПУ.

( Читать дальше )

Arduino-робот для рисования кистью


Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).

Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,

( Читать дальше )

pyBot ROBOTIC ARM - открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях

pyBot ROBOTIC ARM
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.


( Читать дальше )

Автоматизация сканирования фотоплёнки при помощи Arduino и Python


Фотограф Seckin Sinan автоматизировал сканирование 35-мм фотоплёнок при помощи контроллера Arduino Nano, шагового двигателя и программы на Python.

( Читать дальше )

KAUDA - открытый проект манипулятора на шаговых двигателях


KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).

( Читать дальше )

MABEL - балансирующий робот на Raspberry Pi


На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.

( Читать дальше )

luzAI - роботизированная лампа отслеживает руку


luzAI — это проект роботизированной лампы, которая отслеживает положение руки, чтобы на ней всегда было освещение.
Для изготовления робо-лампы использовался контроллер Arduino Nano и пара небольших шаговых двигателей.
Захват видео с USB-камеры осуществляется скриптом на питоне (интерфейс на tkinter) с помощью OpenCV.

( Читать дальше )

Самодельный струйный принтер на Arduino


Из струйной головки от старого принтера (HP6602A), механики от недостроенного 3D-принтера и контроллера Arduino — можно собрать свой собственный струйный принтер.

Схема самодельного принтера на Arduino

( Читать дальше )