-
«LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 1
Изначально, я хотел в одной статье изложить весь материал, так сказать, «от идеи до воплощения«. Но по мере написания, понял, что будет слишком громоздко. И разбил статью на две части. Итак, первая часть. Теоретически-макетная 🙂 Я назвал свой «проектик» LOW-COST Motor Shield (или LC-Motor Shield, если сокращенно)! Собирал я его из всякого гов… хлама… из…
-
Robot Car
Решил тоже сделать своего робота. Мне больше интересен сам процесс, чем уже готовое решение,так как когда создаешь что-нибудь, изучаешь многое интересное прокачиваешь себя)) Робот представляет собой платформу которая может управляться с пульта,и ли компьютера (пока слишком тупая,чтобы принимать решения самостоятельно но я над этим работаю) Железо Итак,с чего же состоит мой робот: 1. Платформа с…
-
Плата управления
-
Генератор синусоиды на Arduino или ЦАП R-2R
Предыстория. У меня есть хороший друг. Тоже «радиолюбитель», самоучка и весьма энергичный молодой человек. Так вот. Попался ему как-то в руки сгоревший «синим пламенем» источник бесперебойного питания (ИБП) – не лучший образец продукции «поднебесной». Починить его оказалось неподъемной задачей. Однако, трансформатор оказался одним из «живучих» элементов, и Дима задумал изготовить небольшой преобразователь 12В в 220В…
-
Контроллер комнатной подсветки на базе Arduino nano
Здравствуйте! После того, как c помощью arduino я намигался светодиодами, устал выводил “Hello World” на дисплей и крутить сервами, появилась мысль сделать нечто, что будет приносить хоть какую-то пользу. И, собственно, возжелал я автоматической подсветки в комнате. Предупреждение: этот проект имеет скорее статус учебного, то есть цель — как можно сильнее выпендриться, а не экономить…
-
МТР-1
Начал строить макет транспортного робота первая модель (МТР-1) На данный момент на колёсной платформе. Колесное шасси сделано из арматуры для гипсокартона, двух аккумуляторных отверток по 400 рублей — они стали донорами для двух планетарных редукторов и двух электромоторов на 3,6 вольта, а также буферных электробатарей Ni-Cd (две спайки по три элемента) на 600mA/h, колеса от…
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 4
Окончание . Начало — Часть1, Часть2 и Часть 3 Вот результат работы Пока еще не освоил написание запуска командных файлов, чтобы запустить все одной командой, пошаговая инструкция по запуску системы
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть2 Приступим к написанию скриптов для ROS 1. Запуск узла преобразования речи в текст ardrone1_julius_talker и выдача результатов в тему ardrone1_textspeech Создадим файл ros_ardrone1_julius_init.py Скрипт запускает в цикле программу julius с выдачей результата преобразования скрипту ros_ardrone1_julius_to_text.py Т.к. система должна понимать не только полные команды, но и укороченные, создадим несколько параметров…
-
CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0
Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения…
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS. Часть 1
Квадрокоптер ArDrone 2.0 Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…