-
Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
Awesome-LLM-Robotics — git-репозиторий со внушительным списком статей, использующих большие языковые/мультимодальные модели в робототехнике. Кроме ссылок на сами статьи есть ещё ссылки на код и соответствующие веб-сайты.
-
Видео про китайскую и японскую робототехнические выставки 2023 года
-
Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
Исследователи из Беркли (Калифорния, США) продемонстрировали, что можно обучить двуногого робота ходить используя только симуляцию.
Reinforcement Learning, машинное обучение, нейронная сеть, обучение, робототехника, симулятор, ходить
-
Amazon предложила использовать своего домашнего робота Astro в роли робота-сторожа для малого бизнеса
Робот Astro был представлен в конце 2021 года как домашний робот, но, видимо не добившись нужного успеха у обычных пользователей — компания решила адаптировала его для использования в бизнесе.
-
В 2025 году Китай планирует наладить массовое производство человекоподобных роботов
Китайское министерство промышленности и информационных технологий Китая (Ministry of Industry and Information Technology — MIIT) озвучило планы по массовому производству человекоподобных роботов к 2025 году.
-
Boston Dynamics добавила ChatGPT своей робо-собаке Spot
Boston Dynamics продемонстрировали, как можно превратить робота-собаку Spot в робота-гида, используя ChatGPT и другие нейросетевые модели искусственного интеллекта.
-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
Начинается тестирование робота Digit на складе Amazon
Компания Amazon объявила, что начинает тестирование работу на своих складах двуногого робота Digit от компании Agility.
-
Disney продемонстрировал результат нового подхода к созданию роботизированных персонажей
Walt Disney Imagineering выложили демонстрационное видео с симпатичным двуногим роботом, который является результатом нового подхода к созданию роботизированных персонажей.
-
GenSim — создание данных для обучения роботов при помощи больших языковых моделей
Исследователи из MIT CSAIL и Shanghai Jiao Tong University представили проект GenSim, который демонстрирует подход по генерации данных для обучения роботов, при помощи больших языковых моделей (БЯМ, LLM).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…