-
Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee
Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов. Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать…
-
Робот-бендер для проволоки
Как верно подметил Игорь Станиславович Ашманов о бытовых роботах, так и для других задач — роботы андроидного типа пока не нужны. Для сгибания проволоки пока рановато делать Бендера (из сериала Futurama), с этой задачей вполне справится и «обычный» самодельный станок.
-
Робот для сбора пожертвований
Сейчас, этот робот собирает пожертвования для Wood Street Gallery в Питтсбурге. видео работы:
-
SAR-400 — отечественный робот-космонавт
-
Упрощенная версия робота, предназначенного для поиска движущихся объектов
-
Роботы на базе iRobot Roomba
Rooby — робот-дворецкий: — тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby. Yubin Kun
-
Самодельный робот — Robotix 5
Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
-
Mobot — модульный робот
-
Q.bo доступен для предзаказа
-
Колесная робоплатформа. Часть 2 — Контроллер периферии и связь.
Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби. Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось: Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…