-
Fetch Robotics представили роботов Fetch и Freight для автоматизации складских операций
Компания Fetch Robotics (ядро команды — выходцы из Unbounded Robotics, а до этого из Willow Garage) представила сразу двух роботов, предназначенных для автоматизации логистики на складах: Fetch (робот мобильный манипулятор) и Freight (мобильная платформа).
-
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand. Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев». Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам. Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами…
-
Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором
Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.
-
Механическая рука учит рисовать
Студент Института интерактивного дизайна Копенгагена (Нидерланды) — Saurabh Datta, создал механическое устройство, которое должно учить рисовать. Устройство, состоящее из рычагов, сервомашинок и контроллера Arduino, крепится к кисти руки и «заставляет» выполнять требуемые упражнения.
-
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
TIAGo — робот, от компании PAL Robotics (уже знакома нам своим роботом REEM).
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
BigDog обзавёлся рукой-манипулятором
-
Arduino: Робо-рука на двух сервоприводах
Никогда раньше не имел дело с микроконтроллерами, поэтому решил начать своё знакомство с Ардуино. Понадобились базовые знания С/C++ и немного электроники. Цель: При помощи Arduino Uno и двух сервоприводов (9g SG90 Mini Micro Servo) написать на листе бумаги любое словосочетание.
-
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
InMoov — открытый проект по изготовлению робо-руки на 3D-принтере. демонстрационное видео — Animatronic Hand Robot 3D printer «InMoov»:
-
Теперь клешня и по Bluetooth
Думаю, многие помнят одно из недавних наших творений — клешню из ПКЛ (поликапролактона), и кто-то, возможно, даже читал о Bluetooth-модулях HC-05. Так вот, мы решили сделать клешню управляемой по Bluetooth с Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…