-
Робот для раскрутки спиннера на Arduino
-
Робоцератопс Mk2 — новая версия робота-динозавра
Новая версия робота-динозавра, имеет 16 степеней свободы: Челюсти — 1x 9g Servo Шея — 2x Hitec HS 55 Хвост — 1x Hitec HS 645 MG Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG & 1x New Power XLD — 45 HMB ea Задние ноги — 3x New Power XLD — 45 HMB ea
-
Particle Flow — инсталляция на базе Arduino
Интересная инсталляция на базе контроллера Arduino, в виде системы управляющей наклоном плоскости с деформируемой поверхностью. Для создания этой инсталляции, потребовались:
-
Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети
Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.
-
ChainFORM — роботизированный интерфейс в виде цепочки сервомашинок
ChainFORM — необычный интерфейс ввода-вывода из MIT (Tangible Media Group, MIT Media Lab), являющийся эволюцией интерфейса LineFORM.
-
Роботизированная мусорка на Arduino открывается движением руки
Контроллер Arduino, УЗ-дальномер и сервомашинка — вот и всё, что понадобится для повторения подобной конструкции. Скетч для Arduino (robo_trashcan.ino)
-
Танк из Ghost In The Shell
Робот изготовлен: * 2x Raspberry Pi (1-й одноплатник используется для управления движением, а 2-й для отслеживания лиц) * 28x сервомашинок (18 для ног, 4 для туловища, 6 для оружия) * 1x камера (для отслеживания лиц)
-
Dtto — переконфигурируемый модульный робот на Arduino Nano
Dtto — интересный проект модульного переконфигурируемого робота, изготовленного на базе контроллера Arduino, при помощи 3D-печати. Кроме контроллера Arduino Nano, для создания каждого модуля используются: Bluetooth-модуль HC-06, радио-модуль NRF2401+, 2 сервомашинки Tower Pro SG92R (MG92B) — для движения, 3 сервомашинки Tower Pro SG90 — для соединения, RGB-светодиод WS2812, 24 магнита (неодимовый диск 4х3).
-
LeapMotion и Arduino используются для управления жестами хирургическим роботом
Используя контроллер LeapMotion и контроллер Arduino, можно управлять эндоскопическим роботом при помощи жестов.
-
Четвероногий робот на Arduino
Интересный проект «бегающего» робота на контроллере Arduino. На одну ногу робота, используется по две сервомашинки с амортизирующими пружинками.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…