-
LEDko — робот на базе Arduino Mega
Робот LEDко примечателен не только тем, что он может реагировать на команды, избегать препятствий и двигаться по лабиринту, но ещё и тем, что у него есть целых две руки!
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar
Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar, созданная студентами Университета Виктории. Несколько сервомашинок, контроллер Arduino, Processing, камера и OpenCV для отслеживания лиц. А ещё лампа реагирует на звук, что видно на демонстрационном видео:
-
Робот-андроид NimbRo-OP
NimbRo-OP — это небольшой робот-гуманоид, основанный на полностью открытых платформах (с аппаратным и программным обеспечением, выпускаемым под свободными и открытыми лицензиями). Робот создан в Институте компьютерных наук Университета Бонна ( Institute for Computer Science at the Universität Bonn ) демонстрационные видео:
-
Робо-собака ERIC
ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака. Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок. Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса…
-
Arduino: Робо-рука на двух сервоприводах
Никогда раньше не имел дело с микроконтроллерами, поэтому решил начать своё знакомство с Ардуино. Понадобились базовые знания С/C++ и немного электроники. Цель: При помощи Arduino Uno и двух сервоприводов (9g SG90 Mini Micro Servo) написать на листе бумаги любое словосочетание.
-
Хаки сервомашинок. Переделка в серву постоянного вращения
После долгих и многократных обещаний себе и всем окружающим, я наконец расскажу как модернизировать сервомашинку и превратить её в убермоторчик. Достоинства очевидны — мотор редуктор, который можно подключать напрямую к МК без всяких драйверов это круто! А если серва с подшипниками, да ещё и шестерни металлические, это ваащеее=)
-
Ноги для андроида
Замечательный проект изготовления ног для робота-андроида, под управлением Arduino. видео работы:
-
Контроль температуры воды в газовой колонке при помощи Arduino
SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG. Всё что для этого потребовалось — это: — Arduino, — сервомашинка, — проводочки, резисторы и прочая мелочевка.
-
Hexy — набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino
Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота. В состав начального набора, входят: * контроллер Arduino, * модуль беспроводной связи, * ультразвуковой датчик, * механика 6 робо-ног, * 20 сервомашинок. демонстрационное видео:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…