-
Делаем простого робота. Часть третья
Для нашего робота осталось совсем немного — добавить управление ультразвуковым датчиком. Обычно все используют готовые библиотеки на Arduino. Это не наш путь. Мы будем использовать прерывания. О принципах работы HC-SR04 датчика не писал только ленивый. Вот ссылка с подробным описанием ТЫЦ! Вся суть сводится к одному. Подаем импульс импульс длительностью 10 мкс, датчик излучает 8…
-
Stellaris Lm4F120 Launchpad — измерение температуры термодатчиком
-
Stellaris Lm4F120 Launchpad — отладочная плата на ARM Cortex M4 от Texas Instruments
В конце прошлой недели, самым неожиданным образом, курьер принёс мне домой очередную посылку от Texas Instruments с предзаказанной платой Stellaris Lm4F120 Launchpad. Пару месяцев назад эту отладочную плату можно было заказать всего за $4.99 (включая доставку!) цена очень напоминает LaunchPad MSP-EXP430G2, правда? 🙂 Однако, теперь она стоит уже $12.99.
-
arduino-launchpad party
Всем добрый вечер! В скором времени в Санкт-Петербурге проводится большая конференция посвященная проекту Arduino и аналогичным платформам от сети городских площадок любительской Электроники и Робототехники «HackSpace» совместно со Студенческим Научным Обществом НИУ ИТМО. Это мероприятие посвящено платформам быстрого прототипирования и создания устройств в электронике и робототехнике. На конференции так же будут представлены такие платформы как…
-
Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2
Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h
-
LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments — альтернатива Arduino?
Популярность контроллера Arduino не даёт покоя многим компаниям и поэтому различные Arduino-киллеры продолжают появляться. А чтобы попытаться занять популярную нишу хоббийной электроники, производители будут добавлять своим платам разные плюшки и максимально занижать цену на свои контроллеры. Для нас, как пользователей — это более чем выгодно; такая конкуренция среди производителей позволит получить разные микроконтроллеры и платы…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…