-
CraftDuino и RFID-модуль RC522. Обзор, подключение, тестовый скетч. Хардварный «Свой-чужой»
-
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino. В качестве «мозгов» используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:
-
U-CAT — эстонская робочерепаха
Бионический робот U-CAT, разработан в Центре бионики Университета г. Таллин (Эстония) (Centre for Biorobotics at the Tallinn University of Technology) и предназначен для обнаружения и фотографирования мест древних кораблекрушений и исследования океанских глубин. Главной особенностью робота являются плавники, напоминающие плавники черепах.
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Эволюция Arduino
-
Рободайджест — октябрь 2013
-
Необходимо ваше мнение
Как известно вычислительная мощность современного смартфона превосходит мощность всех компьютерных систем времён холодной войны, причём с обеих сторон. Раньше она использовалась для управления орбитальными группировками и для запуска ракет в космос, а сейчас — для запуска птичек в свинок и управления статусами вконтакте. Мы считаем это несправедливым и предлагаем использовать смартфоны и планшеты (в том […]
-
Сельскохозяйственные принтеры для автоматической посадки
FarmBot Genesis — прототип сельскохозяйственного принтера, который планируется сооружать из конструкций V-Slot и другого оборудования Open Builds. Как и популярные 3D-принтеры, устройство работает на шаговых двигателях и контроллере Arduino Mega.
-
PPM библиотека для Arduino
Как известно, большая часть радиоуправляемой техники использует для передачи данных, так называемые PPM-сигналы (с PCM я пока не работал, к сожалению). В двух словах этот способ передачи можно описать так. Приёмник считывает сигналы от пульта фреймами (~ по 20мс). В каждом фрейме может находиться около восьми импульсов (~ по 2мс). Каждый из этих импульсов соответствует […]
-
Talkbot: говорящй робот на базе Arduino
В роботе используется контроллер Arduino и драйвер двигателей, а для воспроизведения звуков в роботе используется Audio-Sound breakout на базе WTV020SD от Sparkfun. видео работы:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…