-
Четвероногого робота научили взбираться по вертикальной лестнице
На конференции IROS 2019, исследователи из Токийского столичного университета (Япония) представили необычного четвероногого робота, конечности которого оснащены захватами, благодаря чему робот может взбираться по вертикальным лестницам.
-
UrchinBot — робот-морской ёж из Гарварда
-
Аниматронные глаза для тыквы для Хеллоуин
Используя 3D-печать, несколько сервомашинок и контроллер Arduino — можно собрать замечательные аниматронные глаза, которые идеально подойдут для украшения тыквы на Хеллоуин.
-
Baby Cheetah — маленький четвероногий робот на Arduino
-
Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino
Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro. Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino. Теперь,…
-
Самодельный регистратор температуры внутри холодильника на Arduino
Что происходит с температурой, когда вы открываете дверцу холодильника? Очевидно, что холодный воздух выходит и температура повышается. Но насколько? А как часто включается система охлаждения? Чтобы ответить на эти вопросы — можно собрать простую самодельную систему регистрации данных. Для этого понадобятся только: контроллер Arduino Uno, температурный сенсор (DHT22, TMP36), фоторезистор (для отслеживания открытия двери холодильника),…
-
supersmarticle — необычный подход к роевой робототехнике
Исследователи из Georgia Tech создали необычного «роевого робота» — supersmarticle, состоящего из нескольких небольших роботов (smarticle), которые по-отдельности ничего особенного не делают, но если их собрать вместе, то можно добиться интересных моделей поведения. Отдельный элементарный робот — smarticle (весом всего 35 грамм) состоит из нескольких пластиковых деталей (изготовленных при помощи 3D-печати):
-
Анимационная доска из Arduino и 36 сервомашинок
В основе этой необычной конструкции — контроллер Arduino UNO, который управляет тремя дюжинами сервомашинок при помощи трёх 16-канальных модулей управления PWM. Для отображения движения, на вал сервомашинок закреплены палочки от эскимо.
-
Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд
В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита. Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05. Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим…
-
Автоматизированная система для тестирования концевых переключателей на Arduino
Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…