-
Проект Атом
Данный материал немного не вливается в концепцию сайта, поскольку код в материале есть, а ардуино в материале практически нет… Ну увы… На текущем этапе работы над моей робо-тележкой наступил этап, на котором в проект будут вноситься необратимые изменения. Возникло естественное желание и, фактически, необходимость в том, чтобы оставить за спиной некоторую техническую документацию, на которую…
-
Управление Arduino практически ЛЮБЫМ пультом ДУ при помощи ИК датчика TSOP31236
В данной статье хочу рассказать о том, как не вникая в дебри протоколов различных пультов ДУ мы сможем без проблем подружить их с нашей ардуино нажатием одной кнопки. Не посчитайте, что я с пренебрежением отношусь к протоколам. Дело в том, что ДУ много, протоколов то же, скетч и желание чтобы все работало — одно. Поэтому…
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F
Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F. Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — рассчёт расстояния
SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения: от 100 до 550 см и работающий по принципу триангуляции. Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino. Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика…
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия. Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)
-
RoboSapienIR – упраление роботом RoboSapien при помощи Arduino
Arduino вполне по силам справиться с управлением 9 моторов и 8 переключателей этого простого робота.
-
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По…
-
Самодельный дальномер
-
Подключение ИК фоторезистора
Хочу подключить к ардуино эту вещь: https://robocraft.ru/store/catalog/13 Посмотрел спецификации. Не могу определиться как его подключать. Насколько понял через сопротивление. В спецификации с сопротивлением связаны 2 пункта: VCE = 5V IC=1mA RL=1000Ω и это: Absolute Maximum Ratings at TA=25°C Parameter — Max.Ratings Collector-to-Emitter Voltage — 30V Emitter-to-Collector Voltage — 5V Power Dissipation at (or below) 25°C…
-
Управление Arduino с помощью ИК пульта
Прочитал я про Управление компьютером при помощи ИК приемника + Arduino, интересно, но мне хотелось бы управлять не компом а лампочкой. Сначала принципиальная схема:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…