-
Дополнительная номинация и призы в конкурсе КиберВесна 2015 от компании Robot Control Technologies
У нашего весеннего конкурса КиберВесна 2015 появился спонсор — компания Robot Control Technologies. Robot Control Technologies – проект, занимающийся разработкой управляющего программного обеспечения для робототехники. Один из продуктов проекта – язык программирования высокого уровня RCML, свободный для любого использования, предназначенный для программирования совместных действий роботов и позволяющий абстрагироваться от их аппаратной и программной реализации. RCML…
-
Робот управляемый нейронной сетью
Предисловие: Привет всем тем, кто это читает. Я хотел бы рассказать Вам об одном своем эксперименте. Собственно описанная ниже идея не нова и наверняка приходила в голову многим людям, увлекающимся данной темой. На самом деле от простых размышлений до практической реализации прошло достаточно много времени. Начать работу мешало абсолютная уверенность в том, что в голове…
-
Valli — шасси с камерой
Начну с небольшой предыстории: Работа у меня связана с частыми командировками по России матушке и чтобы, постоянно не просить родственников посмотреть за квартирой, был сконструирован данный робот. На данный момент реализовано управление и просмотр видео через браузер с любого устройства по средствам Internet. Что планируется доделать в ближайшем будущем: — получать данные с гироскопа MPU-6050…
-
Не дай себе засохнуть (окончание)… или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
Ранее в сериале: — Тут я рассказал, как создавал два, взаимодействующих между собой, электронных модуля, для обеспечения системы автоматического полива. — Тут я раскрыл тайны их внутреннего мира, т.е. программного обеспечения. Вполне можно было бы на этом и остановиться, но, вкратце, пробежавшись по командам управления «домашним» модулем, я, конечно же, указал, как в дальнейшем им…
-
Лабораторный блок питания
Думаю каждый уважающий себя радиолюбитель, робототехник, электронщик и радиотехник должен иметь под рукой лабораторный блок питания. Но стоит он не мало… В таком случае можно собрать ЛБП самому! Новичкам будет не так легко, а профессионалы могут сделать это за один день работы.
-
Turtle — killer turtles — игра в ROS
Начало весны, пора приниматься за недоделанные проекты. Пока жду детали и вспоминаю ROS. В качестве разминки (надеюсь после разминки будут более интересные проекты) — небольшая игра в ROS с использованием пакета turtlesim. ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Хорошие мануалы (с…
-
Фиксиход — тележка с манипулятором и водометом
Начну с небольшой предыстории: Изначально я не планировал собирать такого робота, мне просто нужны были 2 детских огнетушителя — брызгалки, для детских конкурсов. в магазинах города найти не удалось, а в интернете я случайно наткнулся робота с танковым шасси и водометом на борту. поскольку у меня мало времени и совсем нет опыта, я и не…
-
Не дай себе засохнуть (продолжение) … или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
И так, я уже закончил в предыдущем топике, собирать электронную составляющую проекта дистанционного управления поливом, теперь поговорим о моём любимом программировании, надеюсь, вам понравится, дорогие мои читатели. Добро пожаловать в матрицу. Ну что, вдохнём в холодную электронику не много горячей логики и функциональности. Часть 4. Либретто. Начнём исследовать код от простого к сложному. Для начала…
-
Не дай себе засохнуть … или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
Вот! Теперь я смело могу не смеяться в цирке! Я закончил первый в своей жизни СЕРЬЁЗНЫЙ проект на базе Arduino. Как я отметил уже, в названии статьи, я — программист, по образованию, по призванию и по работе. От того и к электронике имею, вернее, имел, до этого момента, весьма посредственное отношение. Но, Arduino — изменила…
-
Самодельный робот-пылесос на базе Arduino
Диаметр робота 30 сантиметров, высота 9 сантиметров. Корпус сделал из вспененного ПВХ толщиной 6 мм. ПВХ легко режется ножом, гнется над паром, или феном, клеится обычным суперклеем намертво.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…