-
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 1. Подготовка к реализации.
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create Задача: Для съемок создать удаленное управление кинокамерой Sony (имеется в наличии Sony HDR-SR10E) а конкретно 1) перемещение камеры в трех осях XYZ 2) управление zoom-ом, включением и выключением, создание фото. 3) для большей мобильности кинокамеру водрузить на удаленно управляемую мобильную платформу.
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 3
Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени. Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.
-
Hexapod-робот под управлением ROS
Робот гексапод — это платформа, использующая для передвижения шесть ног. После просмотра множества видео в интернете, стало ясно, что очень интересно наблюдать за передвижением подобных роботов. И тут возникло желание сделать что-то похожее, но с одноплатным компьютером BeagleBone Black (далее BBB) на борту, потому что подобных проектов еще не было. Информацию о таких роботах было…
-
Wall-E Clock Shield. Своими руками. Часть 2. «Soft»
В прошлой части статьи, мы остановились на этапе изготовления шилда. На сегодняшний день, этот шилд уже выполнил несколько своих функций 🙂 По крайне мере, как подарок на День рождения! Признаюсь, что в софтовой части я много чего из задуманного не сделал (в силу тех или иных причин). Скажу так, на сегодняшний день, часы и будильник…
-
Как собрать домашнего робота
-
Wall-E Clock Shield. Своими руками. Часть 1. «Железо»
Идея появилась (примерно в начале апреля), после очередной ревизии неисправных материнских плат. На одной из таких плат был обнаружен сдвоенный семисегментный индикатор. Такие индикаторы (с общим катодом), как выяснилось позже, весьма распространены. И когда друзья подогнали целую плату (бог знает от чего), на которой таких индикаторов была целая россыпь, естественно возникло желание о их применении.…
-
AR.Swift — разбираемся в АПИ Ar.Drone 2.0
Осенью прошлого года компания Microsoft объявила о проведении конкурса по разработке приложения для управления квадрокоптером AR.Drone под одну из своих новых платформ (WinRT и WP 8). Сам конкурс своим ходом заглох: пройдя первый отборочный тур, мы так и не дождались самого коптера, который нам должны были прислать для реализации предложенной идеи. Однако желание воплотить её…
-
ЭкоБот
ЭКОБОТ (кодовое название Шахтёр Наташа), робот был придуман на Хакатоне за 30 часов. За 30часов непрерывной работы мы успели собрать робота, который способен в труднодоступных местах определять уровень радиации, содержания газов и вредных веществ, температуры, давления и другие параметры состояния окружающей среды. По управлять роботом мог каждый через подключение по серверу. Из-за возможности использования в…
-
Ethernet-модуль датчиков на Arduino и web-интерфейс для множества таких модулей
Устройство создавалось на заказ. Из серии умный дом. Каждое устройство представляет собой web-сервер (контроллер Arduino + Ethernet shield) , к контроллеру Arduino подсоединены следующие датчики 1. датчик температуры DS18B20 2. модуль датчика влажности DHT11 3. модуль датчика освещенности BH1750 4. модуль датчика движения HC-SR501 5. модуль звука Схема устройства следующая
-
Barefoot — автономная роботележка
Доброго времени суток! Решил выложить более подробное описание своего проекта Barefoot, который в настоящий момент является прототипом учебной платформы для курса по робототехнике в нашем университете. Начинался проект несколько лет назад как заполнитель свободного времени, потом с ним была связана моя диссертационная работа, а сейчас на основе созданного прототипа планируется разработка учебных платформ. Свою разработку…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…