-
Конкурс — КиберВесна 2015 [завершён]
На календаре уже второе марта, солнце и ветер разогнали зимние тучи, радостно щебечут птицы, а из чёрной земли показались зелёные ростки травы и белые колокольчики подснежников. Наступила весна! И мы, в который раз, объявляем КиберВесну — самый весенний конкурс от RoboCraft.ru! Призы 1 место — CraftDuino v2.0 + Raspberry Pi — Модель B + Raspberry…
-
Конкурс КиберВесна 2014 завершён!
Конкурс КиберВесна 2014 завершён! Настала пора подвести итоги нашего конкурса КиберВесна. Победители и призы
-
Пример конечного цифрового автомата
-
Класс-родитель для устройств на базе SPI, или веселый и удобный C++ для AVR
Мне всегда нравилась идея объектно-ориентированного программирования. Это очень удобно и легко, особенно, когда программа раздувается до больших размеров, или есть несколько очень похожих элементов, но с разными настройками. И меня всегда интересовали нестандартные, красивые решения и новинки языка — шаблоны, лямбда-функции, тернарные операторы… К сожалению, я все никак не мог к ним подобраться — то…
-
Программируемый логический контроллер (ПЛК) на базе Arduino + Ethernet shield + 74HC165 + 74HC595
Идея заключалась в том, чтобы сделать контроллер исполнительных устройств с некоторой степенью автоматизации и настраиваемый полностью через web интерфейс. Логика работы контроллера хранится в файле на SD карте, а не в коде, что позволяет очень просто модифицировать логику работы, без изменения кода и перепрошивки контроллера. Поскольку формировать web странички в коде очень не хотелось, то…
-
Работа с EEPROM в AVR-GCC
Перевод очень хорошей статьи от Dean Camera на русский язык. В ней содержатся пояснения о самой EEPROM, работа с встроенной библиотекой eeprom.h, приведены примеры для записи\чтения byte, word и block, работа с EEMEM. В статье рассматривается компилятор AVR-GCC. Это больше адаптация, нежели перевод. Часть текста я выкинул, посчитав лишним, где-то добавил от себя. Статья рассчитана…
-
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 2. Управление с помощью беспроводного геймпада.
Первый реализованный вариант — управление платформой и видеокамерой с помощью беспроводного геймпада Defender Scorpion RS3 Приемник геймпада подключен к плате Arduino через USB_Host_Shield
-
Робот пылесос — Часть2: Электроника и программа
В конце первой части статьи была представлена электронная схема простого управляющего алгоритма. В этой части будет рассмотрена электронная и программная составляющая системы управления робота, на основе микроконтроллера.
-
Робот пылесос — Часть1: Механика
Наверное, каждый, кто только начинает по-настоящему увлекаться робототехникой, электроникой или программирование, проходя сложный путь изучения сопутствующих технологий, надеется в будущем применить накопленные знания для работы над серьёзным и интересным проектом. Я вот, например, почитав робофорум, решил собрать робот пылесос. Причина такого выбора не столько в полезности данного устройства, сколько в том что, разрабатывая его, можно…
-
Ангел-шоу — комплекс устройств и программ для управления светодиодными костюмами
Ангел-шоу — комплекс устройств и программ для управления светодиодными костюмами Проект создания светодиодного костюма, в моем случае управляемого с компьютера (нетбук) с ОС Linux. Костюм управляетя удаленно, используется радиомодули FS1000A, работающие на частоте 433 МГц Приемник и передатчик
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…