-
OpenCV benchmark
Не так давно, озадачился сравнением производительности OpenCV на разных платформах, чтобы понять какого быстродействия следует ожидать от программы с компьютерным зрением.Была написана небольшая утилита — opencv_benchmark
-
L-Motor Shield
Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield. Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.
-
Клешня
Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=) Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=) Поплатился. И не единажды=\. Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами. Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео…
-
Простой мотор-шилд для Arduino/CraftDuino
Некогда, мы уже научились управлять моторчиками, используя микросхему L293D. Однако, согласитесь – отдавать целых три порта всего на один моторчик – крайне расточительно! Здесь нам поможет простенький Мотор-шилд (Motor-shield) 🙂 Вот схема простого мотор-шилда:
-
Скорпионоид или Hallo World! (фотоотчет)
Итак, Скорпионоид или что я сотворил из чудо пластика , CraftDuino и набора Starter kit + сервы…получилось простенько, но как говорится — со вкусом. Самое сложное в нашем деле — как всегда — идея!
-
Управляемая веб-камера или же web-cam-бот
Не так давно я уже похвастался, что мою(и Zoltberg-а) статью про Arduino — «Веб-камера на сервоприводах» опубликовали в журнале Хакер. Статья уже выложена на их сайте и её можно прочитать здесь. Вкратце расскажу про создание такой камеры.
-
Шпаргалка по Arduino!
Мне очень нравятся всякие удобные информеры и шпаргалки и я решил сделать подобную шпаргалку для Arduino 🙂 Чаще всего я подглядываю нумерацию выводов и pin mapping. Но решил вывести блоки с основными функциями ардуино. Ну и пример Blink-а — куда же без него? 😉 Ссылки для скачивания:
-
ProtoShield
Протошилд — макетная плата для удобного и быстрого создания собственных плат расширения(shields) для Arduino/CraftDuino.
-
CraftDuino v1.0
UPD 2014-12-10 Модель CraftDuino v1.0 снята с производства — заменена новой версией — CraftDuino v2.0 ( SMD ) CraftDuino – это полностью Arduino-совместимая плата. Т.е. с CraftDuino не только можно работать используя Arduino IDE, но она так же может использовать шилды (Shields) ардуины. На борту платы CraftDuino находится микроконтроллер ATmega168 (или ATmega328): — тактовая частота…
-
Игра «Жизнь» на Arduino
Обычно, начиная изучать новый язык программирования – я пробовал написать математическую игру Конвея «Жизнь». Игра «Жизнь» (англ. Conway’s Game of Life) — клеточный автомат(cellular automaton), придуманный английским математиком Джоном Конвеем (англ.) в 1970 году. И хотя для ардуино – это не так актуально – программирование ведь идёт на С++. Но, всё же, это новая платформа…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…