-
MemGlove — перчатка для распознавания положения пальцев
Исследователей из MIT CSAIL сконструировали перчатку MemGlove, которую можно использовать в качестве специализированного компьютерного интерфейса: она может определять не только положение пальцев, но и определять — как они оказывают давление на объект.
-
MIT разрабатывает способ поиска входной двери, который пригодится для роботов-доставщиков
При поддержке компании Ford, учёные из MIT разрабатывают способ поиска входной двери, который может быть крайне полезен для роботов-доставщиков. Основная идея состоит в том, что для поиска входа в дом — роботы будут ориентироваться по картинке с камеры, а не только по картографическим данным.
-
Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino
Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro. Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino. Теперь,…
-
Vegebot — робот для сбора салата
Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.
-
Специальное изображение может сделать человека невидимым для систем распознавания на основе свёрточных нейронных сетей
Проблема состязательных атак (Adversarial attacks) на системы распознавания — давно не является чем-то новым. Но появилась очередная красивая демонстрация от команды исследователей из University of KU Leuven (Бельгия). Исследователи продемонстрировали, как использование специальной цветной фотографии, удерживаемой около туловища человека, может сделать его невидимым для систем распознавания изображений, основанных на свёрточных нейронных сетях (YoLo v2).
-
Интерпретация работы нейронных сетей — тестирование с помощью векторов активации концепции
Исследователи из Google Brain представили новый метод интепретации работы искусственных нейронных сетей. Метод получил название Тестирование с помощью векторов активации концепции (Testing with CAVs (TCAV)).
-
Прогнозы развития технологии искусственного интеллекта
Исследователи Массачусетского технологического института изучили 16625 научных работ по теме «искусственный интеллект» на открытой платформе научных публикаций arXiv.org. Проанализировав частоту упонимания слов и словосочетаний, исследователи выяснили — какие технологии упоминаются в них чаще всего. Это позволило им сделать ряд прогнозов относительно ближайших перспектив развития технологии Искусственного Интеллекта (ИИ). Примером такого же наукометрического (библиометрического) подхода можно…
-
Auto-Keras — библиотека для AutoML
Auto-Keras — это библиотека с открытым исходным кодом для Автоматизированного машинного обучения (Automated Machine Learning (AutoML)). Auto-Keras предоставляет функции для автоматического поиска архитектуры и гиперпараметров моделей глубокого обучения.
-
Машинное обучение помогает робо-руке понять намерения владельца
Исследователи из Сеульского национального университета (Республика Корея) в сотрудничестве с Исследовательским центром мягкой робототехники (Soft Robotics Research Center (SRRC)), предложили новую парадигму обнаружения намерений пользователей ранее разработанного мягкого носимого робота для рук (Exo-Glove Poly II). Предложенный метод предсказывает намерение захватить/отпустить объект, основываясь на поведении пользователя. Это должно позволить пациентам с повреждением спинного мозга и потерявшим…
-
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе. Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…