-
Мини-субмарина из LEGO и Raspberry Pi
Интересный проект радиоуправляемой подводной лодки, которая умеет поддерживать глубину.
-
Стеклоочистители автомобиля двигаются в такт музыке при помощи Arduino
Чтобы заставить стеклоочистители своего автомобиля двигаться в такт музыке, Cranktown City использовал контроллер Arduino Uno, модуль анализатора спектра и модифицированный двигатель от дворников.
-
Обжарка кофейных зёрен при помощи Arduino
Alex Campbell сконструировал самодельное устройство, предназначенное для обжарки кофейных зёрен.
-
Драгстер — колёсный робот для участия в гонках по линии от Амперки
-
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов
Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга. Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:
-
Магнитная левитация на Arduino
Используя мощные неодимовые магниты, специальные магнитные катушки, датчики магнитного поля (датчик Холла) и, разумеется, контроллер Arduino — можно сделать левитирующий цветочный горшок (аналог Air Bonsai).
-
Использование ПИД на Arduino для управления электрическим нагревателем
George Dewar использовал контроллер Arduino и библиотеку, реализующую ПИД-алгоритм (PID Library) для управления масляным электрическим обогревателем, чтобы автоматически поддерживать дома комфортную температуру.
-
CRiS — Создавайте роботов в Севастополе! (Часть 2)
Программирование Здравствуйте! Это продолжение серии статей о том, как мы создавали своего первого робота. В данной части мы раскроем подходы к управлению роботом для задачи слежения за линией при использовании различных алгоритмов, и другие вопросы программирования. Часть 1 — О проекте Часть 2 — Описание программной части робота
-
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса. Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм. видео работы:
-
Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3
Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении. подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…