-
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника, учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения. Сравнив результаты с другими…
-
CoCoRo — проект коллективного взаимодействия роя подводных роботов
CoCoRo (Collective Cognitive Robotics) — это финансируемый Евросоюзом, проект по создании роя подводных роботов. После трёх с половиной лет работы, учёным из Австрии, Италии, Германии, Бельгии и Великобритании — удалось построить рой, состоящий из 41 автономного подводного аппарата (AUV — autonomous underwater vehicle).
-
Ровер NASA испытывается для передвижения подо льдом
-
Комплексная роботизированная система
-
NanoSeeker — микро- подводный аппарат
Интересный проект микро- подводного аппарата (Underwater Vehicle) в форм-факторе торпеды. Плата управления работает на STM32F4, под управлением MicroPython.
-
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
«Роборыба гниёт с Arduino» В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun 🙂 Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба. Идея простая — берём первый попавшийся…
-
Мягкий робот-рыба из силикона
-
U-CAT — эстонская робочерепаха
Бионический робот U-CAT, разработан в Центре бионики Университета г. Таллин (Эстония) (Centre for Biorobotics at the Tallinn University of Technology) и предназначен для обнаружения и фотографирования мест древних кораблекрушений и исследования океанских глубин. Главной особенностью робота являются плавники, напоминающие плавники черепах.
-
Crabster — робот-краб
-
Cyro — робот-медуза
Студенты из Virginia Tech (Вирджинский политехнический институт) собрали большого робота-медузу. На следующем видео видно, что мозгом этого робота выступает контроллер Arduino, который управляет линейными актуаторами, приводящими в движение 8 «рук» робота. На механический скелет робота, одевается оболочка из силикона, которая и позволяет роботу плавать, словно настоящая медуза.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…