-
Ollie — рободирижабль под управлением Arduino
Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля. Демонстрационное видео:
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
-
KAPing (часть 1: Подключаем arduino к компьютеру через… звуковую карту!?)
Мне всегда нравилось запускать воздушных змеев, и с развитием техники я всё чаще стал задумываться о постройке своего собственного аппарата для KAPing-а. Смотреть на парящего воздушного змея интересно, а смотреть с воздушного змея — ещё интереснее.
-
Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee
Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов. Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать…
-
Робо-турель MATLAB + Arduino
kss5095 представил свой проект по мехатронике для Advanced Mechatronics class в Penn State University. Проект представляет собой робо-турель из игры Portal, в котором используются:
-
Упрощенная версия робота, предназначенного для поиска движущихся объектов
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
Textspresso — кофемашина + Arduino
Чем ещё развлекаться гикам на работе? Разумеется, взять и автоматизировать офисную кофемашину 🙂 В итоге, у них получилась Textspresso — кофемашина, дополненая контроллером Arduino, парой сервомашинок и шаговых двигателей, которая может приготовить кофе по запросу через SMS. видео — Zipwhip CEO John Lauer shows off the Textspresso machine:
-
Генератор мыльных пузырей
Для построения этой забавной машины для выдувания мыльных пузырей, автору потребовались: — контроллер Arduino, — DC-моторчик, — пара сервомашинок. видео работы:
-
Управление сервами с геймпада
Захотелось сделать что-то большое и интересное. Ардуина при мне, да пара серв имеется — смело в бой! Всё большое начинается с малого и первым делом решил я попробовать поуправлять сервами, а для удобства управления геймпад приспособить.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…