-
ROS — Урок 9 — Использование rosed для редактирования файлов в ROS
Содержание 1. Использование rosed для редактирования файлов в ROS Описание: На этом уроке показывается, как использовать rosed для редактирования файлов в ROS.
-
ROS — Урок 8 — Использование rxconsole и roslaunch
Содержание 1. Использование rxconsole и roslaunch Описание: Данный урок знакомит с использованием таких полезных утилит ROS, как rxconsole и rxloggerlevel для отладки, и roslaunch для запуска нескольких узлов одновременно.
-
ROS — Урок 7 — Сервисы ROS и их параметры
Содержание 1. Сервисы ROS и их параметры (ROS Services and Parameters) Описание: Данный урок знакомит с сервисами ROS и их параметрами, а также с использованием утилит командной строки rosservice и rosparam.
-
ROS — Урок 6 — Понятие тем ROS
-
ROS — Урок 5 — Понятие узлов ROS
-
ROS — Урок 10 — Создание ROS msg и srv
-
ROS — Урок 4 — Сборка пакета ROS
Содержание 1. Сборка пакета ROS Описание: В этом руководстве описывается использование утилит rosmake, для построения пакета, и rosdep, для установки системы зависимостей.
-
ROS — Урок 3 — Создание пакета для ROS
Содержание 1. Создание пакета для ROS Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.
-
ROS — Урок 2 — Навигация по файловой системе ROS
Содержание Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь. пойдём по-порядку 🙂 Навигация по файловой системе ROS 1. Навигация пой файловой системе ROS Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…