-
Вышла новая версия Raspberry Pi B+
Что изменилось: * новый контроллер USB/Ethernet, * 4 порта USB (вместо двух),
-
Новая книга про ROS — A Gentle Introduction to ROS
-
Следующие big things робототехники
В свежей книге «Our Work Here is Done: Visions of a Robot Economy» (PDF), есть глава The Next Big Things in Robotics (стр. 38-44), в которой рассматриваются возможные перспективные робототехнические технологии ближайшего будущего:
-
Видео варианта интеллектуальной системы управления боевыми роботами
-
HelloSpoon — робот который накормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки. Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx. В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320. Демонстрационное видео работы робота:
-
3DTouch — прототип устройства замены 3D-мыши
Исследователи из Университета штата Вайоминг, на базе контроллера Arduino, разработали прототип устройства, которое назвали 3DTouch — «интеллектуальный напёрсток» — что-то вроде 3D-мыши.
-
Радиоуправляемый FPV танк на базе Arduino
Создание FPV (First Person View) танка, используя шасси и гусеницы Tamiya и контроллер Arduino. Ссылки DIY FPV RC Tank V2
-
Альберт Ефимов о перспективах робототехники
-
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Из Arduino-робота можно собрать для себя автомат для укладки футболок.
-
3D-принтер из старых DVD
«Poor Man’s 3D Printer» — «3D-принтер для бедных» — проект дешёвого 3D-принтера из 4 старых DVD-приводов (для перемещения по осям X, Y, Z), одного шагового двигателя из старого принтера (для экструдера), контроллера Arduino Mega 2560 и мотор-шилдов на базе L293D. Характеристики:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…