Автор: admin

  • Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

    В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели. Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а…


  • Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента — реальная фотошоповская пипетка

    Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова. Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения 🙂


  • Интервью с Дмитрием Гришиным — основателем инвестиционной компании Grishin Robotics

    тезисы из интервью Дмитрия Гришина: * мы находимся на пороге «революции» в области робототехники * концентрация на конкретной задаче, которую должен решать (робот) пример: робот-пылесос анти-пример: хочу сделать универсального робота-гуманоида, который делает «всё».


  • Такие разные робо-рыбы

    Биоинспирированные технологии всё больше развиваются. Ниже представлены видео различных проектов роботов-рыб:


  • Andrew McAfee: роботы заберут нашу работу?

    Andrew McAfee — главный научный сотрудник Центра цифрового бизнеса (Center for Digital Business) в MIT Sloan School of Management. В своём выступлении, он рассказывает о своих размышлениях о влияние робототехники на рынок рабочих мест с оптимистической точки зрения. Цитата из заключительной части выступления:


  • Gostai теперь входит в состав ALDEBARAN Robotics

    Компания Gostai, известная нам по своей платформе для программирования роботов — URBI и роботу телеприсутствия Jazz, вошла в состав компании ALDEBARAN Robotics, известной своим роботом-андроидом Nao.


  • Робот-андроид NimbRo-OP

    NimbRo-OP — это небольшой робот-гуманоид, основанный на полностью открытых платформах (с аппаратным и программным обеспечением, выпускаемым под свободными и открытыми лицензиями). Робот создан в Институте компьютерных наук Университета Бонна ( Institute for Computer Science at the Universität Bonn ) демонстрационные видео:


  • Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics

    Rodney Brooks — профессор в области робототехники и бывший директор (1997 — 2007) Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT Artificial Intelligence Laboratory) и Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта ( MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory) (CSAIL). В 1980 году он ввёл идею поведенческой робототехники (behavior-based robotics): роботы должны реагировать на окружающую среду,…


  • Будущее роботов — автономность и адаптивность

    Группа исследователей из университета штата Коннектикут под руководством доцента кафедры машиностроения — Chengyu Cao, разрабатывают комплексные системы управления автономных роботов, способных действовать по ситуации в различных условиях и средах (испытания проводятся на собственном БПЛА Maxi Joker 3 и АНПА Proteus). БПЛА — Беспилотный летательный аппарат (англ. UAV — unmanned aerial vehicle, в просторечии — «дрон»…


  • Робо-собака ERIC

    ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака. Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок. Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса…


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение