-
Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию
За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем). Robot-шилд для Arduino Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino. В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового…
-
Видеообзор Raspberry Pi (на английском)
00:05 Introduction 02:06 Boot process / interfaces 03:33 Graphical mode 03:45 Full HD video decoding 04:14 Browsing 05:12 “Benchmark” test 05:30 GPIOs 06:30 Expansion board 07:21 Switching frequency 08:24 Frequency generator 08:50 Controling peripherals 09:19 Pump 09:39 Printer 10:26 Milling machine 11:03 Do it yourself case 11:10 Input / revolution counter 11:28 Control circuit /…
-
CommBot — роботанк управляемый по Wi-Fi
Группа студентов из Северо-Восточного университета (Northeastern University) построила Wi-Fi робота — CommBot из алюминиевых пластин. Робот управляется через Wi-Fi со специального планшетного интерфейса и работает под управлением ОС Linux. Важной особенностью робота является возможность развертывания узлов Wi-Fi-ретрансляторов, состоящих из стандартного оборудования (роутеры Linksys) работающего на прошивке DD-WRT и упакованных в водонепроницаемые кейсы Пеликан. Т.о., этот…
-
Coursera — появились новые курсы
Здесь уже не раз были новости и ссылки на различные онлайн-курсы. Тема очень популярная и набирающая обороты. Так, к проекту Coursera присоединились ещё 12 университетов и там теперь можно выбрать для прохождения, курс более чем из 100 доступных. Например, весной 2013 года стартует курс по мобильным роботам — Control of Mobile Robots (автор — Magnus…
-
DARPA — проект Avatar
-
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса. Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм. видео работы:
-
Министерство обороны РФ хочет на треть роботизировать сухопутную армию
-
Rostock — дельта-робот для 3D-печати
Создан прототип дельта-робота для 3D-печати. Видео работы — Rostock printing Owl statue:
-
Kinect Hacking
-
Ноги для андроида
Замечательный проект изготовления ног для робота-андроида, под управлением Arduino. видео работы:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…