Переделать радиоуправляемую машинку в робота, действительно легко — достаточно использовать Arduino, мотор-шилд и какой-нибудь датчик (например, инфракрасный или ультразвуковой дальномер).

И снова простой шагающий робот на базе контроллера Arduino и сервомашинок. Этот примечателен использованием в качестве ног лопаток для еды 🙂 промо-видео — Simple Walker Robot:

Для освещения аквариума, Kalle Hyvönen использовал четыре мощных белых светодиода (закреплённых на паре радиаторов), а для более интеллектуального освещения, он подключил их к контроллеру Arduino, который управляет импульсным источником питания светодиодов, с помощью PWM.