-
3D-камера а-ля Kinect
Используя портативный проектор, камеру и одноплатный компьютер (BeagleBoard) можно собрать портативную 3D-камеру (по типу работы, схожую с сенсором Kinect).
-
TED Talks: Vijay Kumar: Robots that fly … and cooperate
-
Самодельная лазерная линия для 3D-сканирования
В заметке про Самодельный 3D-сканер, здесь уже писали про возможность самостоятельного изготовления 3D-сканера. Одним из ключевых компонентов такого сканера, является лазерный луч, который должен проецироваться на объект в виде линии. Для этого, лазерный луч можно пропустить через специальную линзу, а можно сделать и систему механической развёртки. — для этого потребуется обычный DC-моторчик (например из старого…
-
Программирование Arduino — библиотека Wire — для работы с I2C
Микроконтроллеры Atmega имеют хардварную поддержку интерфейса I2C(TWI). Линии интерфейса SDA и SCL у МК Atmega8/168/328, сидят на ножках c номерами 27 (PC4) и 28 (PC5), соответственно. На платах Arduino, линия данных — SDA (data line) выведена на аналоговый пин 4, а линия тактирования — SCL (clock line) выведена на аналоговый пин 5. На Arduino Mega,…
Arduino, available, begin, beginTransmission, endTransmission, i2c, onReceive, onRequest, read, requestFrom, TwoWire, Wire, write, библиотека
-
Прошивка Arduino с SD-карточки
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F
Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F. Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)
-
Приложения Android для контроля Arduino
-
Мини-ЧПУ
Формат небольших ЧПУ и 3D-принтеров, развивается. Пример — тот же Printrbot. А вот и новинки форм-фактора мини: Piccolo — мини-ЧПУ на базе лазерной резки, сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Робот телеприсутствия для контроля домашних животных
Рынок роботов растёт, но пока существует множество проблем использования роботов в быту. Однако, роботы-пылесосы продолжают трудиться, а на рынке появляются различные варианты роботов телеприсутствия. В этом нет ничего удивительного, так как идея телеприсутствия напрашивается сама собой 🙂 кадр из телесериала «Теория Большого взрыва» (The Big Bang Theory)
-
Релиз OMPL 0.10
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…