-
Shift4Me — автоматический переключатель велосипедных скоростей на Arduino
Чтобы комфортно ездить на велосипеде — важно сохранять постоянным удобный каденс (частота вращения педалей). Для этого приходится переключать скорости вручную. Однако, приложив немного усилий — можно сделать самодельное устройство для автоматического переключения велосипедных скоростей.
-
RoboDog v1.0 — робо-собака похожая на SpotMini
Идея механики этой робо-собаки была позаимствована у SpotMini от Boston Dynamics.
-
MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi
На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
-
Робот-курьер Яндекс.Ровер замечен на улице Москвы
-
Sourino — Arduino-робот для игр детей и котят
-
GorillaBot — шустрый четвероногий робот на Arduino
GorillaBot — шустрый Arduino-робот счетырьмя ногами, каждая из которых приводится в движение при помощи двух сервомашинок (Tower Pro MG90S). Мозг робота — контроллер Arduino Nano, позволяет управлять роботом по радиоканалу (NRF24L01) или работаться в автономном режиме, когда робот удерживает заданный курс (с помощью магнитометра — QMC5883L GY-273) и использует бортовой ультразвуковой датчик расстояния (HC-SR04).
-
Amaran — робот для сбора кокосов
-
NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов — Isaac SDK конвертер сообщений ROS
NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.
-
CaseCrawler — чехол для телефона со встроенными ножками
-
Робот с манипулятором умеет изменять тип своего передвижения
Исследователи из Dynamic Adaptive Robotic Technologies (DART) Lab (Georgia Institute of Technology) сконструировали робота, который умеет самостоятельно изменять тип своего передвижения, тем самым адаптируясь к разным условиям. По ровной поверхности робот передвигается при помощи шести колёс, но если иму понадобится двигаться по пересечённой местности, то робот может при помощи манипулятора вытащить из своего грузового отсека…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…