-
Terra — робот-газонокосилка компании iRobot
Компания iRobot представила свою новую разработку: робота-газонокосилку — Terra. Это полностью автономный робот, который использует для своей локализации специальные радиомаяки. Именно проблема локализации и заставила iRobot затратить на разработку этого робота так много времени (разработка началась в 2005, прерывалась и была возобновлена около пяти лет назад).
-
Makrshakr — автоматизированный коктейль-бар
Makrshakr — это проект автоматизированного коктейль-бара, где в роли бармена выступает пара роботов-манипуляторов. Через специальное приложение пользователь может не только заказать себе какой-нибудь классический коктейль, но и составить собственный: выбрать любимые ингредиенты, которые робот отмерит и смешает между собой.
-
Новая версия робота-собаки Aibo сможет быть сторожем
Компания Sony представила трёхцветную версию робота-собаки Aibo. Кроме коричневой расцветки, в которой робот напоминает бигля, у собаки будет обновлённое программное обеспечение, которое даст возможность роботу-собаке патрулировать дом и играть роль передвижной камеры видеонаблюдения в составе системы домашней безопасности.
-
Автоматизация стола IKEA SKARSTA при помощи Arduino
Сейчас становится очень распространённой практика работать за столом стоя, но ноги рано или поздно устают и всё равно приходится садиться. Поэтому, очень удобны столы с возможностью регулировки высоты, такие как IKEA SKARSTA. Чтобы поднять или опустить этот стол, нужно вращать специальную рукоятку, расположенную спереди. Разумеется, вращать ручку многим совсем не хочется, но ведь процесс изменения…
-
Маленький плоттер на Arduino
Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты. Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки. Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D. Код для Arduino (arduino_CNC.ino)
-
AMBIDEX — робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе
AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом. Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.
-
Робот на Arduino умеет варить яйца на завтрак
James Bruton сделал робота для варки яиц на завтрак. В качестве мозгов используется контроллер Arduino Mega, который считывает температуру воды (при помощи герметичного датчика температуры DS18B20) и определяет момент её закипения. Для погружения яйца в воду используется металлическое сито, которое перемещается при помощи двух сервопривомашинок и двигателя с энкодером, который и опускает яйцо в воду.
-
Автомат для сплющивания алюминиевых банок
Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок. Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину. Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi. Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины…
-
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе. Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.
-
NVIDIA открыла собственную лабораторию робототехники
Компания NVIDIA, которая играет важную роль в создании вычислительных систем для работы современных алгоритмов глубокого обучения, открыла собственную лабораторию робототехники. Новая исследовательская лаборатория NVIDIA AI Robotics в Сиэтле (США) — должна стать центром передовых исследований в области физического моделирования и восприятия роботов.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…