-
Маленький плоттер на Arduino
Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты. Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки. Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D. Код для Arduino (arduino_CNC.ino)
-
AMBIDEX — робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе
AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом. Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.
-
Робот на Arduino умеет варить яйца на завтрак
James Bruton сделал робота для варки яиц на завтрак. В качестве мозгов используется контроллер Arduino Mega, который считывает температуру воды (при помощи герметичного датчика температуры DS18B20) и определяет момент её закипения. Для погружения яйца в воду используется металлическое сито, которое перемещается при помощи двух сервопривомашинок и двигателя с энкодером, который и опускает яйцо в воду.
-
Автомат для сплющивания алюминиевых банок
Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок. Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину. Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi. Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины…
-
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе. Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.
-
NVIDIA открыла собственную лабораторию робототехники
Компания NVIDIA, которая играет важную роль в создании вычислительных систем для работы современных алгоритмов глубокого обучения, открыла собственную лабораторию робототехники. Новая исследовательская лаборатория NVIDIA AI Robotics в Сиэтле (США) — должна стать центром передовых исследований в области физического моделирования и восприятия роботов.
-
Самодельный электрический лонгборд с раиоуправлением на Arduino
Обычный лонгборд можно легко превратить в электрический. Для этого понадобятся: бесколлекторный двигатель, электронный регулятор хода (ESC — Electronic Speed Controller) для управления двигателем, батарейный блок, блок радиоуправления и контроллер Arduino Nano.
-
Обучение робота действию через однократную демонстрацию
Машинное обучение меняет подход к ручному программированию действий роботов. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали систему обучения робота PR2 действиям путём однократной демонстрации решения нужной задачи человеком.
-
Используя робот-пылесос можно превратить свою квартиру в карту для Doom
Программист Rich Whitehouse, использовал свой робот-пылесос iRobot Roomba 980 в роли своеобразного сканера квартиры. Для этого он воспользовался специальной функцией Clean Map™ Report робота-пылесоса, которая позволяет владельцу следить, где пылесос убирался (используется SLAM робота-пылесоса).
-
Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки
Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов. Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ). В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов,…
Автор: admin
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…