-
Лекция Andrej Karpathy о разработке токенизатора для GPT
Let’s build the GPT Tokenizer — интересная лекция от Andrej Karpathy о том как разработать и обучить собственный токенизатор для GPT (minbpe).
-
Видео о разработке робота-андроида Figure
Brett Adcock — основатель и генеральный директор (CEO) робототехнического стартапа Figure AI рассказывает о своём проекте по разработке автономного человекоподобного робота.
-
GenEM — генерация выразительного поведения роботов с помощью LLM
Generative Expressive Motion (GenEM) — Генеративное выразительное поведение — новый метод от Google DeepMind по созданию выразительного поведения роботов с помощью больших языковых моделей (БЯМ, LLM).
-
Прогнозное управление языковой моделью (Language Model Predictive Control) ускоряют адаптацию робота к управляющим командам
Language Model Predictive Control (LMPC) — Прогнозное управление языковой моделью — это метод от Google DeepMind, позволяющий ускорить обучаемость (быструю адаптацию к обратной связи) большой языковой модели (БЯМ, LLM), пишущей код для управления действиями робота.
-
1X Technologies показала автономную работу своих роботов
Норвежская компания 1X Technologies показала автономную работу своих роботов в режиме реального времени.
-
Yann LeCun: на пути к машинам, которые могут понимать, рассуждать и планировать
Прошлогоднее выступление Яна Лекуна (Yann LeCun) про его подход к автономному искусственному интеллекту (ИИ).
-
Компания Amazon отказалась от покупки компании iRobot
Прошло полтора года с момента объявления компанией Amazon о планах по приобретению компании iRobot. Теперь стало известно, что сделка официально расторгнута.
-
Видео как робот-андроид Optimus Gen 2 от Tesla складывает футболку
-
Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции
Проекты по сбору данных и обучения роботов различной манипуляции через имитацию набирают обороты: исследователи из Стэнфордского университета представили проект Mobile ALOHA.
-
Полина Федотова: AGI в робототехнике: прорыв с фундаментальными моделями
Полина Федотова (главный инженер-разработчик в Sber Robotics Lab) на YaTalks 2023 рассказала как используются Фундаментальные модели (Foundation Models) в робототехнике.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…