-
Строим бюджетный трикопртер — этап 2 «Создание полётного контроллера»
Всем привет давно я ничего не писал, но работа над wiicopter’ом продолжается. Чуть больше месяца назад я заказал с dealextrime контроллеры для wii. Спустя ровно 21 день они приехали ко мне. По внешнему виду мне очень понравился нунчак прям из рук выпускать не хотелось, думал если получится подключить к ардуйне закажу ещё один. Но хорошо…
-
Убираем спам от Триколора в сетях КТВ
-
Балансирующий робот на 555-ом таймере
Вы пробовали когда-нибудь сделать балансирующего робота? Ну, то есть такого, который на двух колесах стоит и не падает? Наверное, сразу на ум приходят всякие гироскопы, датчики ускорений, микроконтроллеры… А все гораздо проще! На видео вы увидите подробную инструкцию о том, как сделать такого робота на самом примитивном таймере 555. Правда, он одноколесный, но, по-моему, это…
-
одновременное выполнение кода
Люди, подскажите на каком нибудь примере как запрограммировать робота чтоб он ехал и одновременно зондировал расстояние ик-дальномером закреплённым на серво-машинке? Т.е. — чтоб не останавливался перед препятствием а заранее принимал решение и не останавливаясь поворачивал. При этом ещё хочу чтоб крутил датчиком освещённости на другой серве и поворачивал солнечную батарею в наиболее освещённую сторону (на…
-
Arduino+ Proteus
Нарисовал в Протеусе схему ATMEGA328P +Vrtual terminal Arduino 0022 скомпилил hex из: void setup(void) { Serial.begin(110); } void loop(void) { Serial.print(«X»); delay(1000); } Указал Протеусу этот файл Запускаю симуляцию и вижу 1.delay нужно уменьшить до 10, а то все работает очень медленно 2.Что бы я не подавал в порт на терминале буква ф 3.Serial.begin(110) по…
-
Дирижабль, управляемый с компа — сделай сам!
Эй, моделисты, роботехи и сочувствующие! Хотите попробовать что-нибудь по-настоящему большое? Сегодня в домашних условиях из подручных материалов мы построим дирижабль! Для постройки дирижабля Sverdlov Airship v 0.5 нам потребуется:
-
измерение заряда аккумулятора
Можно ли сделать так что бы ардуина сама измеряла уровень заряда своего аккумулятора и в случае если он ниже определённого уровня подавала сигнал или «искала» розетку для зарядки, или подключалась к солнечной батарее для зарядки аккума от неё? 🙂
-
Самодельный дальномер
-
Строим бюджетный трикопртер — этап 1 «Принципиальная схема»
При создании WiiCopter есть два пути: 1. Купить Arduino Mini(Pro Mini) 2. Развести плату под Atmega 168. Так как у меня не было ардуины, я решили что не стоит переплачивать более чем в два раза и выбрал второй вариант. Нам потребуется сам чип, минимальная обвязка и программатор + конвертер USB — TTL.
-
Какие шасси для робота я бы использовал ?
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…