-
Самодельный робот-пылесос
-
Bilibot — модульный робот
-
Онлайн курс — от издательства O’Reilly — Processing и Arduino
Известное издательство O’Reilly совместно с creativeLIVE создало видеокурс — Тандем Processing-а и Arduino: Создание Ваших Собственных Цифровых Инсталляций (Creating Your Own Digital Art Tools).
-
Cubelets — замечательные кубики для роботов
-
База знаний для роботов — RoboEarth
RoboEarth — очень интересный проект европейских учёных, направленный на создание единой базы знаний роботов. Хотя конкретной информации о проекте почти нет, но по общему описанию проект RoboEarth представляет собой собой базу данных, обновляемую самими роботами.
-
Робот для взлома сейфов
Студенты из Массачусетского технологического института собрали вторую версию робота Autodialer, взламывающего сейфы перебором комбинаций 🙂 Управление роботом осуществляет Java-приложение, запущенное на ноутбуке, к USB-порту которого подключён Atmel-овский МК, управляющий движениями шагового двигателя. По теме Arduino позволяет вскрыть навесной замок за несколько секунд
-
Плавник для робота-рыбы
-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.6
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Данный релиз направлен на устранение ошибок и улучшение быстродействия системы. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
-
Kinect для управления роботом-андроидом Nao
в рамках ROS 3D Contest, выложен отличный пример использования игрового контроллера Kinect для управления андроидным роботом Nao.
-
avr_bridge — ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…