-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.6
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Данный релиз направлен на устранение ошибок и улучшение быстродействия системы. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
-
Kinect для управления роботом-андроидом Nao
в рамках ROS 3D Contest, выложен отличный пример использования игрового контроллера Kinect для управления андроидным роботом Nao.
-
avr_bridge — ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR
-
Обзор роботов за 2010 год
-
Jazz — французский робот от Gostai
Французская компания Gostai (известная нам по своей программной платформе управления роботами — URBI ) объявила о старте продаж мобильных роботов семейства Jazz.
-
BeagleBot — робот на базе BeagleBoard
BeagleBot — это робот на базе одноплатного компьютера BeagleBoard, на котором работает Linux (Angstrom).
-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.5
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
-
Передача данных от Arduino к ROS
Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам: Arduino и Processing Arduino и Matlab Arduino и LabVIEW Arduino и Scratch (S4A) Arduino и openFrameworks и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).
-
Loveduino
-
Kinect на квадракоптере
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…