-
Arduino-механизм для нарезки пенки
Замечательный пример автоматизации при помощи Arduino — автоматический нарезальщик пенки. Контроллер Arduino (автор использовал — Arduino Nano, но подойдёт и любой другой), пара шаговых двигателей NEMA 14 и пара драйверов для них — вот и вся электроника, которая потребуется для повторения данной конструкции.
-
Робот Hexbug под управлением Arduino
Хакинг робота-Hexbug и добавление ему сенсоров и более сложного поведения при помощи контроллера Arduino.
-
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand. Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев». Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам. Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами…
-
Синтезатор на Arduino
В основе синтезатора лежит Arduino Micro, который выступает в качестве первичного контроллера и передаёт музыкальные команды MIDI для того, чтобы играть музыку на компьютере.
-
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Для создания такого робота потребуются: * пара щёток, * два самодельных вибромотора, * миниатюрная версия контроллера Arduino, * два фоторезистора, * два биполярных NPN-транзистора (PN2222), для управления двигателями, * цветные светодиоды, для отслеживания ботов при помощи системы компьютерного зрения, * немного мелочёвки (резисторы, провода и т.п.)
-
3D-принтер из ЛЕГО и клеевого пистолета
-
ORIGIBOT — робот телеприсутствия с манипулятором-захватом
ORIGIBOT — проект робота телеприсутствия с манипулятором-захватом, на базе Andorid-планшета и Arduino.
Android, Arduino, MakeBlock, захват, интернет, краудфандинг, манипулятор, планшет, робот, телеприсутствие
-
Автоматический открыватель пивных бутылок на базе Arduino
Пенный напиток очень сильно волнует робототехников всего мира. Взять, например, фантастическую повесть Генри Каттнера — Робот-зазнайка (не так давно мы уже ссылались на это произведение, когда приводили фотографию нашего робота Элвина, любующегося своим отражением). И вот очередное творение любителей пива и роботов — автоматическая открывалка пива, на базе Arduino! Для построения этого робота, потребуются:
-
6-осевой робот-манипулятор научили печатать паутину, при помощи Arduino
Этот экспериментальный манипулятор от KUKA, использует контроллер Arduino MEGA, для 3D-печати структур, похожих на паутину. Демонстрационное видео:
-
Автомат для нарезания провода
Отличный пример автоматизации рутинного процесса нарезания провода, при помощи контроллера Arduino! Контроллер Arduino, драйвер двигателей (мотор-шилд), пара мотор-редукторов и кусачки — вот, в принципе, почти всё что потребовалось для сборки этого робота-нарезальщика 🙂 Скетч:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…