-
Экзоскелет для таракана
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи). И решил я сделать для них экзоскелет. Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на…
CraftDuino, MakeBlock, OpenCV, pySerial, Python, Raspberry Pi, камера, наше, распознавание, робот, таракан, экзоскелет
-
Самодельный робот-пайщик
Для сборки своей платы под Raspberry Pi, Brian Dorey сделал робота-пайщика, чтобы он паял за него 40-пиновый GPIO-разъём.
-
Робот-лодка на базе Arduino для замера глубины
Основная задача этой лодки-робота — замер глубины, при движении по заранее определенному набору точек. Для хранения данных — используется SD-карта. Максимальная скоростью движения — 3 км/ч.
-
trashbot — шагающий мусорный робот под управлением Arduino
trashbot — отличный пример шагающего робота, под управлением контроллера Arduino. Робот сделан из «мусора», что только добавляет ему очарования. Видео
-
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino). Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов. Видео работы захватов OpenΒionics:
-
Робот R6 из Звёздных Войн изготовленный при помощи 3D-печати и Arduino
-
Робот взбирающийся по лестнице
Робот, способный забираться по лестнице, построенный на базе контроллера Arduino и конструктора Actobotics (от ServoCity).
-
Arduino-механизм для нарезки пенки
Замечательный пример автоматизации при помощи Arduino — автоматический нарезальщик пенки. Контроллер Arduino (автор использовал — Arduino Nano, но подойдёт и любой другой), пара шаговых двигателей NEMA 14 и пара драйверов для них — вот и вся электроника, которая потребуется для повторения данной конструкции.
-
Робот Hexbug под управлением Arduino
Хакинг робота-Hexbug и добавление ему сенсоров и более сложного поведения при помощи контроллера Arduino.
-
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand. Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев». Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам. Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами…
Рубрика: Проекты и идеи
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…