-
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino). Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов. Видео работы захватов OpenΒionics:
-
Робот R6 из Звёздных Войн изготовленный при помощи 3D-печати и Arduino
-
Робот взбирающийся по лестнице
Робот, способный забираться по лестнице, построенный на базе контроллера Arduino и конструктора Actobotics (от ServoCity).
-
Arduino-механизм для нарезки пенки
Замечательный пример автоматизации при помощи Arduino — автоматический нарезальщик пенки. Контроллер Arduino (автор использовал — Arduino Nano, но подойдёт и любой другой), пара шаговых двигателей NEMA 14 и пара драйверов для них — вот и вся электроника, которая потребуется для повторения данной конструкции.
-
Робот Hexbug под управлением Arduino
Хакинг робота-Hexbug и добавление ему сенсоров и более сложного поведения при помощи контроллера Arduino.
-
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand. Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев». Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам. Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами…
-
Синтезатор на Arduino
В основе синтезатора лежит Arduino Micro, который выступает в качестве первичного контроллера и передаёт музыкальные команды MIDI для того, чтобы играть музыку на компьютере.
-
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Для создания такого робота потребуются: * пара щёток, * два самодельных вибромотора, * миниатюрная версия контроллера Arduino, * два фоторезистора, * два биполярных NPN-транзистора (PN2222), для управления двигателями, * цветные светодиоды, для отслеживания ботов при помощи системы компьютерного зрения, * немного мелочёвки (резисторы, провода и т.п.)
-
3D-принтер из ЛЕГО и клеевого пистолета
-
ORIGIBOT — робот телеприсутствия с манипулятором-захватом
ORIGIBOT — проект робота телеприсутствия с манипулятором-захватом, на базе Andorid-планшета и Arduino.
Android, Arduino, MakeBlock, захват, интернет, краудфандинг, манипулятор, планшет, робот, телеприсутствие
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…