-
Операционная Система для Роботов
Существующая проблема роботов в том, что они все более или менее уникальны. Каждый робот строится с нуля и поэтому программная часть робота гармонично работает со своим «телом». Понятно, что это неэффективно, т.к. многие роботы выполняют схожие операции и могли бы использовать общие программные функции. Т.о. мы приходим к общей программной среде, в которой программист может…
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый ввод – осциллограф
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр Насколько мы помним, у Arduino есть такая замечательная функция — analogRead(), которая считывает значение с указанного аналогового порта. А это значит мы можем получить простенький осциллограф 🙂 4. Аналоговый ввод – осциллограф Для этого будем считывать данные с…
-
Робот-повар
Робот-повар заработал в одном из ресторанов японского города Нагойя. Fua-Men может выполнять как второстепенные кухонные работы, например мытье посуды или нарезка и шинкование продуктов, так и быть шеф-поваром, готовя основные блюда и закуски с напитками для них. Скорость работы Fua-Men такова, что необычный повар может приготовить до 80 комплексных обедов в сутки.
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый ввод – потенциометр
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр Попробуем поработать с аналоговым вводом — для этого используем переменный резистор, подключённый к аналоговому входу.
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый вывод — Fading
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading Рассмотрим скетч Fading (Sketchbook – Examples – Analog — Fading ), как пример работы с функцией analogWrite — аналоговым выводом сигнала 🙂
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — цифровой ввод — кнопка
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка Настало время попробовать поработать с вводом 🙂 Для начала, возьмём обычную кнопку и соберём такую простую схему: как видно – это просто дополненная схема Blink-а 🙂
-
Учёный призывает к дебатам о военных роботах
-
Стикер для микроконтроллера
В продолжение Arduino Pin Mapping Т.к. ноги микроконтроллера напрямую соответствуют выходам Arduino/Freeduino — можно для наглядности приклеить к МК вот такой стикер (здесь можно скачать в формате PDF): должно получиться очень здорово и наглядно: Ссылки http://todbot.com/blog/2009/05/23/arduino-chip-sticker-label/ http://todbot.com/blog/2009/05/26/minimal-arduino-with-atmega8/ По теме Шпаргалка по Arduino! Карточка для Raspberry Pi GPIO pinout Выводы Arduino и Arduino pin mapping
-
Выводы Arduino и Arduino pin mapping
Для того, чтобы постоянно не лазить в документацию я вырезал оттуда картинку платы:
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — начало
У нас уже была серия статей про программирование Arduino/Freeduino/CraftDuino. Там мы рассмотрели структуру программы, константы и специфичные для Arduino функции, которые собственно и составляют язык Wiring. Теперь же настала пора практических занятий 🙂 0. Начало Пожалуй, всё же стоит обозначить элементы управления Arduino IDE
Месяц: Август 2009
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…