-
CommBot — роботанк управляемый по Wi-Fi
Группа студентов из Северо-Восточного университета (Northeastern University) построила Wi-Fi робота — CommBot из алюминиевых пластин. Робот управляется через Wi-Fi со специального планшетного интерфейса и работает под управлением ОС Linux. Важной особенностью робота является возможность развертывания узлов Wi-Fi-ретрансляторов, состоящих из стандартного оборудования (роутеры Linksys) работающего на прошивке DD-WRT и упакованных в водонепроницаемые кейсы Пеликан. Т.о., этот…
-
Тупые вопросы по arduino
-
Датчик положения
-
NFC ридер, с чего начать
-
Вытесняющая многозадачность для Arduino, том второй
В прошлый раз мы почти закончили библиотеку, добавляющую двухпоточность. Остался маленький штришок.
-
Вытесняющая многозадачность для Arduino
В этой статье мы рассмотрим простейшие функции для работы с контекстом процессов и напишем простое многопоточное приложение для Ардуино.
-
Coursera — появились новые курсы
Здесь уже не раз были новости и ссылки на различные онлайн-курсы. Тема очень популярная и набирающая обороты. Так, к проекту Coursera присоединились ещё 12 университетов и там теперь можно выбрать для прохождения, курс более чем из 100 доступных. Например, весной 2013 года стартует курс по мобильным роботам — Control of Mobile Robots (автор — Magnus…
-
DARPA — проект Avatar
-
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса. Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм. видео работы:
-
Министерство обороны РФ хочет на треть роботизировать сухопутную армию
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…