-
Построение BEAM-робота с нейронной сетью
Интересная статья про построение робота с нейронной сетью на базе микросхемы 74C14 (6 триггеров Шмитта).
-
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 1. Подготовка к реализации.
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create Задача: Для съемок создать удаленное управление кинокамерой Sony (имеется в наличии Sony HDR-SR10E) а конкретно 1) перемещение камеры в трех осях XYZ 2) управление zoom-ом, включением и выключением, создание фото. 3) для большей мобильности кинокамеру водрузить на удаленно управляемую мобильную платформу.
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 3
Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени. Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.
-
SCADuino — Arduino-плата для распечатки на 3D-принтере
-
Hexapod-робот под управлением ROS
Робот гексапод — это платформа, использующая для передвижения шесть ног. После просмотра множества видео в интернете, стало ясно, что очень интересно наблюдать за передвижением подобных роботов. И тут возникло желание сделать что-то похожее, но с одноплатным компьютером BeagleBone Black (далее BBB) на борту, потому что подобных проектов еще не было. Информацию о таких роботах было…
-
В Гарварде разрабатывают роботов-пчёл
Исследователи из Гарварда работают над разработкой роботов пчёл, которые будут имитировать свой биологическией аналог в форме, передвижении и поведении (в т.ч. — коллективном). Проект получил название «Robobees«. К возможным областям применения, исследователи относят: поисково-спасательные миссии и возможность автономного опыления урожая.
-
Установка операционной системы для Raspberry Pi
Для своей работы, Raspberry Pi использует флеш-карту формата SD. На которую устанавливается операционная система на выбор: Raspbian, Debian, FreeBSD, Fedora, Gentoo и т.п. Рекомендуемый объём — не менее 4 Гб. Чтобы установить операционную системы для Raspberry Pi, нужно выполнить всего пару простых шагов:
-
Управление CraftDuino шаговым двигателем через микрошаговый драйвер от Makeblock
Управлять шаговым двигателем при помощи микрошагового драйвера от Makeblock — очень просто. Смотрим документацию на шаговый двигатель и подключаем его обмотки к драйверу, а управляющие контакты к контроллеру Arduino/CraftDuino по схеме: На управляющий контакт DIR нужно подавать HIGH или LOW — в зависимости от этого — шаговый двигатель будет вращаться в одну или другую сторону.…
-
Самодельный фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
-
Питание для Raspberry Pi
Когда возникает идея использовать Raspberry Pi в мобильном устройстве: мобильный робот, планшет или даже телефон; то сразу встаёт вопрос питания Raspberry Pi от мобильного источника (батарея, аккумулятор).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…